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原文传递全向电动轮及电动车

专利名称：	全向电动轮及电动车
摘要：	本发明涉及电动汽车技术领域，提供一种全向电动轮及电动车。全向电动轮包括驱动单元和转向单元。驱动单元包括车轮和用于驱动车轮转动的电机，转向单元包括转向支撑件、悬挂支撑件、转向齿轮和传动齿轮。车轮通过电机连接于转向支撑件，转向支撑件滑动连接悬挂支撑件，转向齿轮固定连接转向支撑件，传动齿轮与转向齿轮相啮合。本发明提供的全向电动轮，通过电机直接连接并驱动车轮，通过传动齿轮带动转向齿轮进而控制车轮的行进方向，并形成具有全向自由度的转向单元，转向结构简单可靠且转动灵活。本发明提供的电动车采用本发明实施例的全向电动轮，使车辆能够方便进行小半径转弯及横向移动，方便车辆通过狭窄急弯和进行入库泊车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉科技大学
发明人：	韩晓;林泽彬;杨传杰;方丹;马先重
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910080056.5
公开号：	CN109703617A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王莹;吴欢燕
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
主权项：	1.一种全向电动轮，其特征在于，包括驱动单元和转向单元；所述驱动单元包括车轮和用于驱动所述车轮转动的电机；所述转向单元包括转向支撑件、悬挂支撑件、转向齿轮和传动齿轮；所述车轮通过所述电机连接于所述转向支撑件，所述转向支撑件滑动连接所述悬挂支撑件，所述转向齿轮固定连接所述转向支撑件，所述传动齿轮与所述转向齿轮相啮合。 2.根据权利要求1所述的全向电动轮，其特征在于，所述转向单元还包括悬臂架，所述悬挂支撑件通过所述悬臂架安装于车体。 3.根据权利要求2所述的全向电动轮，其特征在于，所述转向单元还包括传动轴，所述传动齿轮通过所述传动轴与所述车体连接，所述传动轴通过所述传动齿轮带动所述转向齿轮转动。 4.根据权利要求3所述的全向电动轮，其特征在于，所述传动轴包括第一轴节、第二轴节和万向联轴节，所述第一轴节与所述传动齿轮相连接，所述第二轴节连接所述车体，所述第一轴节和所述第二轴节通过所述万向联轴节相连接。 5.根据权利要求4所述的全向电动轮，其特征在于，所述转向支撑件包括相连接的旋转板和支撑架，所述电机安装于所述旋转板，所述转向齿轮通过所述支撑架连接所述旋转板，所述旋转板为圆形，所述旋转板轴线与所述转向齿轮旋转轴线相重合；所述悬挂支撑件包括相连接的环形底座和安装架，所述环形底座的内环面设有环形凹槽，所述旋转板的圆形外圈滑动安装于所述环形凹槽，所述转向支撑件可转动容置于所述环形底座和所述安装架形成的容置空间，所述安装架上部设有夹装键，所述第一轴节通过所述夹装键安装于所述安装架。 6.根据权利要求5所述的全向电动轮，其特征在于，所述转向齿轮设于所述车轮正上方，所述转向齿轮的旋转轴线与所述车轮的转向旋转轴线相重合设置。 7.根据权利要求5所述的全向电动轮，其特征在于，所述电机包括定子和转子，所述定子连接所述旋转板，所述转子连接所述车轮。 8.根据权利要求1所述的全向电动轮，其特征在于，所述传动齿轮为锥齿轮。 9.根据权利要求2所述的全向电动轮，其特征在于，所述转向单元还包括弹簧悬臂，所述弹簧悬臂一端连接所述悬挂支撑件，另一端连接所述车体。 10.一种电动车，其特征在于，其包括根据权利要求1-9任一项所述的全向电动轮。
所属类别：	发明专利