详情

原文传递一种运载飞行器

专利名称：	一种运载飞行器
摘要：	本发明公开了一种运载飞行器，包括用于提供升力的飞行器主体，和连接于所述飞行器主体上且提供运载功能的运载仓，其中，所述飞行器主体与所述运载仓通过对接机构相连，在所述对接机构处于锁紧状态时，所述运载仓与所述飞行器主体连为一体；在所述对接机构处于脱开状态时，所述运载仓与所述飞行器主体脱离；所述运载仓上设置有降落伞。该运载飞行器中的运载仓可以实现单独降落，相比于目前飞行器整体降落的情况而言，运载仓的重量显著下降，降落伞和伞绳所承受的拉力也就大大降低，这就有效避免了降落伞和伞绳的损坏，为运载仓的安全降落提供了保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	酷黑科技(北京)有限公司
发明人：	李桐德;徐彬;项昌乐;甄鹏飞;邢志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910123997.2
公开号：	CN109703759A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李宁;李海建
分类号：	B64D1/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	102200 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005
主权项：	1.一种运载飞行器，其特征在于，包括用于提供升力的飞行器主体(1)，和连接于所述飞行器主体(1)上且提供运载功能的运载仓(2)，其中，所述飞行器主体(1)与所述运载仓(2)通过对接机构相连，在所述对接机构处于锁紧状态时，所述运载仓(2)与所述飞行器主体(1)连为一体；在所述对接机构处于脱开状态时，所述运载仓(2)与所述飞行器主体(1)脱离；所述运载仓(2)上设置有降落伞。 2.如权利要求1所述的运载飞行器，其特征在于，所述运载仓(2)的顶部设置有中空的对接腔体(21)，所述飞行器主体(1)的底部设置有能够嵌入所述对接腔体(21)中的对接台(11)，所述对接腔体(21)和所述对接台(11)任意一者上设置有主动锁止件，另外一者上设置有与所述主动锁止件适配的锁止槽(12)。 3.如权利要求1所述的运载飞行器，其特征在于，所述飞行器主体(1)的底部设置有中空的对接腔体(21)，所述运载仓(2)的顶部设置有能够嵌入所述对接腔体(21)中的对接台(11)，所述对接腔体(21)和所述对接台(11)任意一者上设置有主动锁止件，另外一者上设置有与所述主动锁止件适配的锁止槽(12)。 4.如权利要求2或3所述的运载飞行器，其特征在于，所述主动锁止件为伸缩式锁止凸起(23)。 5.如权利要求4所述的运载飞行器，其特征在于，所述伸缩式锁止凸起(23)为沿所述对接腔体(21)或所述对接台(11)的周向延伸的连续条状凸起。 6.如权利要求4所述的运载飞行器，其特征在于，所述伸缩式锁止凸起(23)包括多个，且所述伸缩式锁止凸起(23)沿所述对接腔体(21)或所述对接台(11)的周向间断布置。 7.如权利要求2所述的运载飞行器，其特征在于，所述对接腔体(21)兼做用于容纳所述降落伞的伞仓，且所述降落伞内置于所述对接腔体(21)的底部。 8.如权利要求7所述的运载飞行器，其特征在于，所述对接腔体(21)的内部空腔的横截面呈矩形，且所述对接腔体(21)的内壁上还转动设置有用于封盖所述降落伞的盖板(22)。 9.如权利要求8所述的运载飞行器，其特征在于，所述盖板(22)包括两个，且两个所述盖板(22)通过转轴对称设置在所述对接腔体(21)相对的两个内壁上。 10.如权利要求1-9任意一项所述的运载飞行器，其特征在于，还包括设置在所述飞行器主体(1)上并为所述飞行器主体(1)提供向上的推力的反推火箭或气体喷射器。 11.如权利要求4-9任意一项所述的运载飞行器，其特征在于，还包括：设置在所述飞行器主体(1)上或所述运载仓(2)上，并且用于控制所述伸缩式锁止凸起(23)伸出和缩回的控制器；设置在所述飞行器主体(1)内的姿态传感器，且在所述姿态传感器检测到所述飞行器主体(1)的倾角超过预设值时，所述控制器控制所述伸缩式锁止凸起(23)缩回，以使所述运载仓(2)与所述飞行器主体(1)脱离。 12.如权利要求11所述的运载飞行器，其特征在于，所述飞行器主体(1)内还设置有加速度传感器，且在所述加速度传感器检测到所述运载飞行器的下落加速度达到预设加速度时，所述控制器控制所述伸缩式锁止凸起(23)缩回，以使所述运载仓(2)与所述飞行器主体(1)脱离。
所属类别：	发明专利