专利名称: |
碗碟清洗传输设备 |
摘要: |
本发明涉及一种碗碟清洗传输设备,用于将碗碟传输到清洗机的传输网爪中。碗碟清洗传输设备包括:机架、安装于机架上的驱动组件及缓冲对准机构、安装于驱动组件上的输送带。驱动组件用于驱动输送带转动;缓冲对准机构包括缓冲器、安装于机架上且与缓冲器连接的摆动臂组件、与摆动臂组件连接的挡板,挡板位于输送带的输出端处,以用于将从输送带传输出的碗碟进行缓冲过渡到所述传输网爪上。该碗碟清洗传输设备可以避免碗碟从输送带上快速无规律进入,无法协调配合传输网爪的运行速度进入传输网爪的卡位中,可控性强且对准上料,替代人工上料节约劳动力、自动化程度高、清洗效率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东博智林机器人有限公司 |
发明人: |
李鹏健;吴玉禄;王金磊;莫云冲;黎锦浩 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910098205.0 |
公开号: |
CN109703975A |
代理机构: |
广州华进联合专利商标代理有限公司 |
代理人: |
刘培培 |
分类号: |
B65G15/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G15 |
申请人地址: |
528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 |
主权项: |
1.一种碗碟清洗传输设备,用于将碗碟传输到清洗机的传输网爪中,其特征在于,所述碗碟清洗传输设备包括:机架、安装于所述机架上的驱动组件及缓冲对准机构、安装于所述驱动组件上的输送带;所述驱动组件用于驱动所述输送带转动;所述缓冲对准机构包括缓冲器、安装于所述机架上且与所述缓冲器连接的摆动臂组件、与所述摆动臂组件连接的挡板,所述挡板位于所述输送带的输出端处,以用于将从所述输送带传输出的碗碟进行缓冲过渡到所述传输网爪上。 2.根据权利要求1所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述输送带具有预设角度倾斜设置的倾斜部,所述挡板位于所述倾斜部的输出端处以用于缓冲过渡从所述倾斜部传输出的碗碟。 3.根据权利要求1所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述摆动臂组件包括穿设于所述机架上的支撑轴、与所述支撑轴连接的第一摆动臂、一端与所述机架铰接的第二摆动臂,所述第一摆动臂的两端分别与所述缓冲器、挡板铰接,所述第二摆动臂的另一端与所述挡板铰接。 4.根据权利要求3所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述第一摆动臂由两段组成且该两段之间形成的夹角为钝角。 5.根据权利要求3所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述挡板上安装有缓冲垫,所述缓冲垫位于所述挡板靠近所述输送带的侧面上。 6.根据权利要求1所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述驱动组件包括安装于所述机架上的驱动电机、主动辊轮及若干导向辊轮,所述驱动电机与所述主动辊轮连接,所述输送带安装于所述主动辊轮、导向辊轮上。 7.根据权利要求1所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述机架上安装有支撑板,所述支撑板位于所述输送带的内壁下方。 8.根据权利要求1所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述机架上安装有两块侧板,两块所述侧板相对设置于所述输送带的两侧上。 9.根据权利要求1所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述机架上安装有若干支撑脚。 10.根据权利要求1所述的碗碟清洗传输设备,其特征在于,所述机架上安装有两个光电计数传感器,两个所述光电传感器对称位于所述输送带的两侧。 |
所属类别: |
发明专利 |