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原文传递码垛机器人

专利名称：	码垛机器人
摘要：	本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人，包括底板，底板的上端对称固定连接有电机和轴承座，电机的输出轴固定连接有移动螺杆，移动螺杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接，底板的上方设有缓冲箱，缓冲箱的下端固定连接有与移动螺杆螺纹连接的移动块，缓冲箱的下端四角处均固定连接有万向轮，底板的上端开设有与万向轮对应的轮槽，缓冲箱的内壁滑动连接有缓冲板，缓冲板的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱的内壁连接。该码垛机器人，具备缓冲效果好，连接便捷，便于移动调节等优点，解决了目前底座缓冲能力有限，且目前大多的码垛机器人的底座固定于地面，不能进行移动和调节的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵阳台农种养殖有限公司
发明人：	李嘉川;王付宇;李超;秦顶鹏;宋俊;黄国明;丁恒珍;李冬光;张忠禄;汪真兰;何先素;宋彪;吴砚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821504403.X
公开号：	CN208814236U
代理机构：	贵阳索易时代知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	管宝伟
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	550300 贵州省贵阳市开阳县双流镇刘育村练马坝村民组
主权项：	1.码垛机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端对称固定连接有电机(2)和轴承座(3)，所述电机(2)的输出轴固定连接有移动螺杆(4)，所述移动螺杆(4)远离电机(2)的一端通过滚珠轴承与轴承座(3)转动连接，所述底板(1)的上方设有缓冲箱(5)，所述缓冲箱(5)的下端固定连接有与移动螺杆(4)螺纹连接的移动块(6)，所述缓冲箱(5)的下端四角处均固定连接有万向轮(7)，所述底板(1)的上端开设有与万向轮(7)对应的轮槽(8)，所述缓冲箱(5)的内壁滑动连接有缓冲板(9)，所述缓冲板(9)的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱(5)的内壁连接，所述缓冲板(9)的上端通过多个缓冲弹簧(10)与缓冲箱(5)的顶部内壁固定连接，所述缓冲板(9)的上端均匀固定连接有多个支撑块(11)，多个所述支撑块(11)的上端均通过缓冲箱(5)上端开设的开口伸出缓冲箱(5)外且固定连接有同一个U形固定板(12)，所述U形固定板(12)的下端与缓冲箱(5)的上端之间固定连接有多个缓冲橡胶圈(13)，所述U形固定板(12)内卡接有定位块(14)，所述定位块(14)的上端固定连接有码垛机器人(15)，所述定位块(14)的前侧开设有圆柱槽(16)，所述圆柱槽(16)内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的一端伸出圆柱槽(16)外且固定连接有转块(18)，所述定位块(14)的表面开设有与转块(18)对应的固定槽(19)，所述伸缩杆(17)位于圆柱槽(16)内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮(20)，所述定位块(14)相背的两个侧壁均开设有多个与圆柱槽(16)连通且与主动斜齿轮(20)对应的通槽(21)，所述通槽(21)内通过滚珠轴承转动连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的一端固定连接有与主动斜齿轮(20)啮合的从动斜齿轮(23)，所述螺杆(22)的另一端螺纹连接有限位螺筒(24)，所述U形固定板(12)的侧壁开设有与限位螺筒(24)对应的限位孔(25)。 2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括两根与缓冲板(9)下端铰接且呈八字形分布的缓冲杆(26)，两根所述缓冲杆(26)之间固定连接有同一个复位弹簧(27)，所述缓冲杆(26)的下端转动连接有缓冲滑块(28)，所述缓冲箱(5)的底部内壁开设有与缓冲滑块(28)相匹配的缓冲滑槽(29)。 3.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：所述转块(18)的侧壁开设有收纳槽(30)，所述收纳槽(30)内设有推力弹簧(31)，所述推力弹簧(31)的一端与收纳槽(30)的内壁固定连接，所述推力弹簧(31)的另一端固定连接有卡杆(32)，所述固定槽(19)的内壁开设有与卡杆(32)对应的卡槽(33)，所述转块(18)的表面开设有与收纳槽(30)对应的复位槽(34)，所述卡杆(32)位于收纳槽(30)的一端固定连接有复位杆(35)，所述复位杆(35)远离卡杆(32)的一端通过通孔伸入复位槽(34)内且固定连接有T形拉杆(36)。 4.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：所述限位螺筒(24)的外壁对称固定连接有两个第一限位滑块，所述通槽(21)的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。 5.根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于：所述卡杆(32)的杆壁对称固定连接有两个第二限位滑块，所述收纳槽(30)的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。 6.根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于：所述缓冲板(9)的侧壁均匀固定连接有多个第三限位滑块，所述缓冲箱(5)的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。 7.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：所述缓冲箱(5)对应上端开口处的内壁均匀固定连接有多个第四限位滑块，所述支撑块(11)的外壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。
所属类别：	实用新型