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地铁隧道盾构自动定位系统开发研究
| 论文题名： | 地铁隧道盾构自动定位系统开发研究 |
| 关键词： | 地铁隧道;隧道盾构;自动定位系统;盾构姿态;陀螺仪;坐标转换;盾构测量导向 |
| 摘要： | 在盾构法施工的隧道中，测量导向是隧道按照设计路线延伸的保证，其重要性不言而喻。而如何准确地、实时地给出盾构姿态一直是工程中亟待解决的问题。目前，有些盾构上配备的自动定位系统已经可以用于获取盾构的姿态，但它们或是租赁费用昂贵、或是操作复杂、或是可靠性不够，都不甚理想。 本文以此为着入点，阐述了盾构测量导向的现状，深入分析了单独使用全站仪或单独使用陀螺仪的优缺点，提出以徕卡TCA2003型全站仪测量的姿态为主、以陀螺仪和行程PLC测量的姿态为辅、以全站仪数据补偿陀螺仪数据的测量方案。以此为目标，设计了一套系统，该系统由软件负责协调全站仪、陀螺仪、行程PLC等设备的测量数据，在通过计算模块获取盾构的姿态后，通过显示模块显示在界面上，通过输出模块存入数据库中。然后利用VC++.net开发平台、MS-Access数据库技术和GeoCom控制方式编制了相应的软件。为了验证系统的可行性和软件的可靠性，笔者先后做了ATR试验、入射角试验、系统运行模拟试验等，从这些试验中得出了一些有意义的结论，并提出了下一步需要完成的目标。最后，我们期待能在上海市的现场测试中获取一些具体数据，以便完善我们的系统。 |
| 作者： | 张德海 |
| 专业： | 测绘科学与技术·大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 潘国荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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