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原文传递一种无人机空中磁动投放装置

专利名称：	一种无人机空中磁动投放装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人机空中磁动投放装置，包括盒盖、盒体、锁扣、卡箍、自保持电磁铁和继电器模块；本实用新型的有益效果在于，首先，本装置利用继电器模块的双向闭合，接通断开自保持电磁铁的电源，在锁扣里伸缩自保持电磁铁的铁芯来打开关锁抛物盒，结构简单；其次，解决无人机在搭载抛物装置的时候降落难等问题，无人机缓慢降落触地，盒盖闭合锁扣归位，自保持电磁铁的铁芯插入锁扣即可关锁抛物盒，使得无人机可以稳定安全着陆。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	赵一泓
发明人：	赵一泓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821475887.X
公开号：	CN208828110U
分类号：	B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	014060 内蒙古自治区包头市九原区沙河街道恒大华府西门7号楼505室
主权项：	1.一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：包括盒盖(1)、盒体(2)、锁扣(3)、卡箍(4)、自保持电磁铁(5)和继电器模块(6)；所述盒盖(1)和盒体(2)为矩形壳体结构；所述的盒盖(1)设置在盒体(2)下方，且二者相互铰接；四个所述的卡箍(4)分别设置在所述盒体(2)顶面四个边角位置；所述的锁扣(3)设置在所述盒盖(1)上；所述的盒体(2)对应位置设置有所述的自保持电磁铁(5)；所述的继电器模块(6)设置在所述的盒体内；所述的自保持电磁铁(5)包括电磁铁线圈(501)、磁套(502)、芯套(503)、铁芯(504)和电线(505)；所述的磁套(502)固定在盒体(2)上，所述的电磁铁线圈(501)设置在所述的磁套(502)内腔；所述的磁套(502)周壁开设有安装孔(506)，且所述的芯套(503)固定在所述的安装孔(506)上；所述的铁芯(504)滑动设置在所述的芯套(503)内；所述的电线(505)两端分别与所述的电磁铁线圈(501)和继电器模块(6)连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的铁芯(504)靠近所述的电磁铁线圈(501)一端设置有铷铁硼磁铁。 3.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的卡箍(4)包括固定在所述盒体(2)顶面的固定部(401)和与所述固定部(401)铰接的活动部(402)；所述的固定部(401)和活动部(402)之间设置有固定螺栓(403)。 4.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：还包括限位板(7)；一对所述的限位板(7)固定在所述的盒体(2)上，且位于所述的自保持电磁铁(5)上下两端。 5.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的继电器模块(6)包括继电器A(601)和继电器B(602)；所述的继电器A(601)和继电器B(602)常闭端分别于所述的电磁铁线圈(501)两端连接；所述的继电器A(601)的a端与电源正极连接，b端与电源负极连接；所述的继电器B(602)的d端与电源负极连接，e端与电源正极连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的锁扣(3)上开设有插孔(301)，且所述的插孔(301)直径大于所述的铁芯(504)直径。 7.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的盒盖(1)和盒体(2)在水平面内的投影为矩形，且二者投影重合；所述的盒盖(1)长度为255mm，所述的盒盖(1)宽度为175mm。 8.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的盒盖(1)厚度为10mm，所述的盒体(2)厚度为50mm。 9.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：四个所述的卡箍(4)组成矩形结构，且所述的卡箍(4)位于矩形顶角位置；所述的矩形长度为140mm，矩形宽度为120mm。
所属类别：	实用新型