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原文传递一种电动车电池快换设备

专利名称：	一种电动车电池快换设备
摘要：	本实用新型提供一种电动车电池快换设备，其特征在于，它包括工作台，工作台设有电池出入口，工作台下方设有机器视觉系统，机器视觉系统包括底座、伸缩臂和摄像设备，底座顶部与伸缩臂底端连接，伸缩臂顶端与摄像设备一端连接，工作台的下方设有充电座，充电座前端面由前至后倾斜向上设置，充电座前端面设有上充电桩和下充电桩，上充电桩和下充电桩上端面设有若干电池，充电座前方设有夹具座，夹具座一侧设有无线通讯设备；本实用新型优点在于：利用机器视觉系统对照电池外部特征进行位置定位，机器人系统依据辨识结果调用对应夹爪将电池更换至对应的充电台面充电，并从电池存放站点调用对应电池安装至车体内，更换电池的操作简单便捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	盟立自动化科技(上海)有限公司
发明人：	刘哲荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821134631.2
公开号：	CN208827790U
代理机构：	上海世圆知识产权代理有限公司
代理人：	王佳妮;顾俊超
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路838号
主权项：	1.一种电动车电池快换设备，其特征在于，它包括工作台，所述工作台镂空设有电池出入口，所述电池出入口内设有盖板，所述盖板与电池出入口铰接，所述工作台的下方设有机器视觉系统，所述机器视觉系统包括底座、伸缩臂和摄像设备，所述底座的顶部与伸缩臂的底端铰接，所述伸缩臂的顶端与摄像设备的一端连接，所述摄像设备包括横臂，所述横臂的始端与伸缩臂铰接，所述横臂的上端固定设有三维相机，所述横臂的末端与抓取板的后端铰接，所述抓取板的前端凸出设有四个电磁插头，所述电磁插头位于抓取板前端的四个角；所述工作台的下方还设有充电座，所述充电座的前端面由前至后倾斜向上设置，所述充电座前端面的中部垂直凸起形成一台阶部，所述充电座的前端面固定设有上充电桩和下充电桩，所述上充电桩和下充电桩平行设置，所述下充电桩的上端贴合台阶部设置，所述上充电桩位于台阶部的上方，所述上充电桩和下充电桩的上端面设有若干电池，所述电池端面的大小与抓取板端面的大小一致，所述电池端面的四个角分别凹陷设有一电磁插座，所述电磁插头与电磁插座的位置一一对应。 2.根据权利要求1所述的一种电动车电池快换设备，其特征在于，所述三维相机包括两CMOS相机和一激光扫描仪，所述激光扫描仪位于两CMOS相机之间。 3.根据权利要求1所述的一种电动车电池快换设备，其特征在于，所述充电座的一侧设有夹具座，所述夹具座的一侧设有无线通讯设备，所述夹具座内设有两隔板，所述隔板将夹具座分割为三个夹具室。
所属类别：	实用新型