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原文传递一种自动上下料的PCB分板机

专利名称：	一种自动上下料的PCB分板机
摘要：	本实用新型公开了一种自动上下料的PCB分板机，包括机体，机体上设有分板工位；分板机构设于分板工位处并用于分板；上料机构，上料机构包括料架、多个用于放置PCB板的料盘以及输送组件，料架的两侧均设有所述输送组件；输送组件包括输送皮带、输送链条、链轮以及电机；料架的顶端和底端均设有所述链轮，输送链条的顶端和底端分别绕设在两个链轮上并与链轮啮合；电机的转轴与其中一个链轮同步联接；输送链条上设有多个托板；两个输送链条上同一高度上的两个托板形成托架；输送皮带的起始端衔接于料架的底端并可在一第一驱动气缸的带动下上下运动；下料机构；夹取机构。本实用新型的自动上下料的PCB分板机，可自动进行上料、分板以及下料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳宇龙机器人科技有限公司
发明人：	田燕;黄树源
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821600086.1
公开号：	CN208828838U
代理机构：	深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨静
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道新厦大道天华街1号B栋厂房
主权项：	1.一种自动上下料的PCB分板机，其特征在于，包括，机体，机体上设有分板工位；分板机构，设于分板工位处并用于分板；上料机构，上料机构包括料架、多个用于放置PCB板的料盘以及输送组件，料架的两侧均设有所述输送组件；输送组件包括输送皮带、输送链条、链轮以及电机；输送链条沿料架的高度方向延伸；料架的顶端和底端均设有所述链轮，输送链条的顶端和底端分别绕设在两个链轮上并与链轮啮合；电机的转轴与其中一个链轮同步联接；输送链条上设有多个沿料架的高度方向间隔排布的托板；两个输送链条上同一高度上的两个托板形成用于托住所述料盘的托架；输送皮带的起始端衔接于料架的底端并可在一第一驱动气缸的带动下上下运动；下料机构，下料机构与上料机构的结构相同；夹取机构，夹取机构用于夹取上料机构的输送皮带的末端的PCB板至分板工位；并用于夹取分板工位的PCB板至下料机构的输送皮带的起始端。 2.如权利要求1所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，分板工位处设有滑轨、分板台、第二驱动气缸，分板台的底端与滑轨滑动配合并在第二驱动气缸的带动下滑动；分板机构设于滑轨的末端；夹取机构设于滑轨的起始端并用于将PCB板夹取至分板台上，并将分板台上的PCB板夹取至下料机构。 3.如权利要求2所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，分板台上设有真空吸附口，真空吸附口与外部抽真空设备连通。 4.如权利要求2所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，分板台上多个通孔。 5.如权利要求1所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，夹取机构包括机器人以及吸盘架，吸盘架与机器人的动力输出端连接；吸盘架上设有多个吸盘。 6.如权利要求5所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述吸盘架设有两个，两个吸盘架并排连接于机器人的动力输出端。 7.如权利要求5所述的自动上下料的PCB分板机，其特征在于，机器人的动力输出端安装有第三驱动气缸，第三驱动吸盘架固接于第三驱动气缸的活塞杆。
所属类别：	实用新型