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原文传递一种调整AGV无线充电的接收装置及处理方法

专利名称：	一种调整AGV无线充电的接收装置及处理方法
摘要：	本发明属于无线充电技术领域，具体涉及一种调整AGV无线充电的接收装置及处理方法。所述接收装置包括主线圈，以及分别位于主线圈两侧的左侧位置检测线圈和右侧位置检测线圈，主线圈、左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈均通过利兹线绕制形成，其中形成主线圈的利兹线粗细度大于形成左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈的利兹线粗细度，在主线圈上还覆盖有磁芯。调节AGV接收端与发射端的发射导轨之间的相对位置，控制AGV左右偏移实现AGV充电。在AGV移动无线充电的过程中，保证了接收线圈与发射线圈的耦合度，降低了系统成本，提高了AGV的无线充电效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	海能赫兹(青岛)技术有限公司
发明人：	何智
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910161864.4
公开号：	CN109733221A
代理机构：	亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张辉
分类号：	B60L53/126(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区古镇口军民融合创新示范区融合路687号
主权项：	1.一种调整AGV无线充电的接收装置，其特征在于：所述接收装置包括主线圈，以及分别位于主线圈两侧的左侧位置检测线圈和右侧位置检测线圈，主线圈、左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈均通过利兹线绕制形成，其中形成主线圈的利兹线粗细度大于形成左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈的利兹线粗细度，在主线圈上还覆盖有磁芯。 2.如权利要求1所述的一种调整AGV无线充电的接收装置，其特征在于：所述主线圈通过调整网络连接有负载。 3.如权利要求2所述的一种调整AGV无线充电的接收装置，其特征在于：所述左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈均通过电容连接各自整流电路的输入端，左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈各自整流电路的输出端连接各自的检测电压电路。 4.如权利要求3所述的一种调整AGV无线充电的接收装置，其特征在于：所述AGV的接收装置位于发射端的发射导轨上方，发射导轨以长条导轨方式铺设。 5.一种调整AGV无线充电的处理方法，其特征在于：对AGV的接收装置内部设置主线圈、左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈，其中主线圈、左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈均通过利兹线绕制方式形成各自的绕制区，将AGV的接收装置放置在发射端的发射导轨上方，通过调节AGV接收装置与发射导轨之间的相对位置，控制AGV左右偏移的移动实现AGV充电。 6.如权利要求5所述的一种调整AGV无线充电的处理方法，其特征在于：所述发射导轨为长条导轨方式铺设的发射线圈，接收装置带有主线圈、左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈的位置位于发射线圈上方，通过发射导轨与接收线圈之间耦合产生的互感系数M来调整接收线圈在发射导轨上方的位置。 7.如权利要求6所述的一种调整AGV无线充电的处理方法，其特征在于：所述绕制方式为形成主线圈的利兹线粗细度大于形成左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈的利兹线。 8.如权利要求7所述的一种调整AGV无线充电的处理方法，其特征在于：发射端的输入电压为U，发射线圈的电感量为L，左侧位置检测线圈与右侧位置检测线圈均串联电容通过整流后进行补偿，则左侧位置检测线圈、右侧位置检测线圈与电容串联补偿整流后的电压均为。 9.如权利要求8所述的一种调整AGV无线充电的处理方法，其特征在于：获得左侧位置检测线圈耦合后得到的电压与右侧位置检测线圈耦合后得到的电压之间的电压差，利用电压差的差值与阈值进行判断；当差值低于阈值时，则当前AGV接收端的功率拾取线圈与发射端的发射导轨正对；当差值高于阈值时，且右侧位置检测线圈耦合后得到的电压偏高，则当前AGV接收端的功率拾取线圈与发射端的发射导轨出现左偏，控制AGV小车往右侧偏移；当差值高于阈值时，且左侧位置检测线圈耦合后得到的电压偏高，则当前AGV接收端的功率拾取线圈与发射端的发射导轨出现右偏，控制AGV小车往左侧偏移。
所属类别：	发明专利