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原文传递磁悬浮货物装卸周转系统

专利名称：	磁悬浮货物装卸周转系统
摘要：	磁悬浮货物装卸周转系统公布了一种智能、经济、高效的货物装卸周转模式，该系统可降低了货物中转的人工成本，同时提高了货物的中转时效，还可避免一部分货物在运输途中的反复装卸和分拣，从而降低了货物的破损率和遗失率。该系统可广泛应用于物流运输业、快递业，以及位移比较频繁的特定设备制造业。该系统包括磁悬浮移动式汽车托盘、汽车底盘上的磁悬浮轨道体、场地上的磁悬浮轨道体、对接机构、电流变频设备等。其特征是：运用电磁悬浮力来抵消托盘自重，并由汽车底盘上的磁悬浮轨道体、场地上的磁悬浮轨道体结合成一体轨道，通过汽车托盘在汽车底盘和场地轨道之间的磁悬浮滑动，来完成货物的装卸和周转，并可通过蓝牙计重设备，上传汽车托盘的整体重量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	付中华
发明人：	付中华
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201711103862.7
公开号：	CN109748115A
分类号：	B65G67/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	251900 山东省滨州市无棣县广源大街盛世清华园11栋1单元602室
主权项：	1.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)、场地电源设备(5)构成，其特征是所述磁悬浮货物装卸周转系统的磁悬浮轨道体，是由所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体和场地上的磁悬浮轨道体两个独立单元组成，在所述场地上的磁悬浮轨道体前端两侧分别固定有两个垂直相结合的圆柱体构成的卡簧式销定件，在与所述场地上的磁悬浮轨道体位置相平行圆柱体的前端有一个圆形开口，其后端安装有弹簧杆式锁片，在与所述场地上的磁悬浮轨道体位置相垂直圆柱体的顶端安装有弹簧杆式卡片，所述弹簧杆式卡片的卡片部分可通过其下方的小孔，插入下方的圆柱体内，在与所述场地上的磁悬浮轨道体位置相垂直圆柱体侧壁上安装有杠杆式开启栓，所述杠杆式开启栓的前端套挂在所述弹簧杆式卡片的卡片和弹簧杆的中间，所述杠杆式开启栓操作杆的下方则安装有L形卡销，所述L形卡销可通过其下方的连接孔与所述弹簧杆式锁片的锁片顶部部分勾合，在所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体后端两侧分别固定有带有缓冲弹簧和锯齿凹槽的弹簧式连接杆，通过汽车的位移，使得所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体后端的弹簧式连接杆的前端部分，通过所述与场地上的磁悬浮轨道体位置相平行圆柱体前端的圆形开口，插入所述场地上的磁悬浮轨道体的卡簧式销定件内，使得所述弹簧杆式锁片因被撞击而与所述卡销分离，在所述弹簧杆式卡片的弹簧推动下，所述开启栓被弹起后，所述弹簧杆式卡片的卡片部分便插入所述弹簧式连接杆的锯齿凹槽内，使得所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体和所述场地上的磁悬浮轨道体，固定成一个整体磁悬浮轨道，货物装卸完毕后，可先移动一下汽车，使得所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体后端的弹簧式连接杆的前端部分再次撞击弹簧杆式锁片，然后按下所述杠杆式开启栓，所述弹簧杆式卡片的卡片部分便复位到所述与场地上的磁悬浮轨道体位置相垂直圆柱体内，再通过汽车的位移，使得所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体与所述场地上的磁悬浮轨道体分离，所述弹簧杆式锁片在其弹簧的推动下复位，与所述卡销再次勾合。 2.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是在所述场地上的磁悬浮轨道体前端两侧安装有弹簧杆式子弹头型交流线圈对接插头和弹簧杆式方块型电源轨道对接插头，在所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体后端两侧安装有弹簧杆式凹面型交流线圈对接插头和平面接触式电源轨道对接插头，通过汽车的位移，使得所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体后端的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头，分别与所述场地上的磁悬浮轨道体前端的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头结合，使得所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体上的交流线圈和电源轨道，与所述场地上的磁悬浮轨道体上的交流线圈和电源轨道能同时接通所述场地电源设备的交流电和直流电，所述磁悬浮移动式汽车托盘再通过滚筒式电源接头和所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体、场地上的磁悬浮轨道体上的电源轨道相接触的方式，获得所述场地电源设备的电流。 3.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述磁悬浮移动式汽车托盘是把现有固定在汽车底盘上的车箱或平板，改装成了可利用磁悬浮力升降，可在磁悬浮轨道上滑行的汽车托盘，其有倒“U”型和“工”型两种结构模式，一是在原固定式汽车托盘的下方加装槽钢，形成倒“U”型钢结构体，并在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的顶部，分别安装电磁铁，或在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的内侧，分别安装电磁铁，二是在原固定式汽车托盘的下方加装槽钢，形成“工”型钢结构体，并在所述“工”型钢结构体底部的下方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁，或在所述“工”型钢结构体底部的下方和上方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁。 4.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体是把现有一般汽车底盘，改装成了轨道式的，可托载所述磁悬浮移动式汽车托盘滑行的汽车底盘，其有“工”型和“U”型两种结构模式，一是在一般汽车底盘的“工”型承重架的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在所述“工”型承重架的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在一般汽车底盘的“U”型承重架的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在所述“U”型承重架的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。 5.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述场地上的磁悬浮轨道体是把现有安装在铁路上的，托载列车磁悬浮滑行的轨道，简化改装成了安装在场地内的，托载所述磁悬浮移动式汽车托盘滑行的轨道，其有“工”型和“U”型两种结构模式，一是在“工”型轨道的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在“工”型轨道的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在“U”型轨道的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“U”型轨道的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。 6.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述场地电源设备由整流器、直流变频器、交流变频器和电机构成，电机通过位移传感器与变频器相连，变频器可根据电机牵引力的变化，自动增强或固定其输出电流的功率，交流变频器可分为单相交流变频器和三项交流变频器两种型，三项交流变频器的优点是安装有方向转换器。 7.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是其推进系统的电磁铁的电源是所述场地电源设备的直流变频器，并且所述电磁铁配有独立开关的功率调节器，可通过人工控制功率的方式，调节磁力强度，推进系统的电磁铁可替换成永久磁铁。 8.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是其推进系统的交流电线圈的电源是所述场地电源设备的交流变频器，根据接入电源的不同，所述交流电线圈可分为单相电线圈和三相电线圈两种，所述单相电线圈接入的是单相变频器的电流，适用于简单的点对点的货物装卸周转，所述三相电线圈接入的是三相交流变频器的电流，适用于环节比较多的货物装卸周转，在电流经过时，所述交流电线圈产生的的磁力反复在N极和S极之间转变，流经电流功率变化时，磁力强度也同步改变。 9.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述场地电源设备控制着所述磁悬浮货物装卸周转系统的磁力推进系统，所述场地电源设备的交流变频器通过调节其输出到所述磁悬浮货物装卸周转系统交流电线圈的电流功率，配合有所述磁悬浮移动式汽车托盘上的推进电磁铁的功率调节器开关的电流功率调节，综合控制所述交流电线圈和电磁铁之间的反作用推力，从而控制所述磁悬浮移动式汽车托盘位移快慢和停止。 10.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述场地电源设备上的电机可作为所述磁悬浮货物装卸周转系统的动力源，并且可以与磁力推进系统配合运行，所述电机可以安装带滑轮的绳索、齿轮组、皮带轮、链条其中的一种设备作为牵引装置，通过所述牵引装置牵引所述磁悬浮移动式汽车托盘，得到感应信号的所述场地电源设备的直流变频器会不断增强其输到所述磁悬浮货物装卸周转系统电磁组的电流功率，直至所述磁悬浮货物装卸周转系统完成磁悬浮分离后，所述电机就可以把所述磁悬浮移动式汽车托盘牵移至所述场地上的磁悬浮轨道体上，之后就可以关停所述电机，并移除所述牵引装置，然后接通磁力推进系统的电源，改用磁力推动所述磁悬浮移动式汽车托盘完成位移。 11.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述场地电源设备对吸引型磁悬浮货物装卸周转系统的悬浮系统有两种调控模式，一种是在电机牵引力的配合下，所述场地电源设备的变频器会把功率不断增强的电流输送给所述吸引型磁悬浮货物装卸周转系统的电磁组，所述磁悬浮移动式汽车托盘的其中一个部位的电磁组，与其对应的磁悬浮轨道体上的感应钢板之间，首先完成磁悬浮分离时，所述电磁组上的功率调节器，会在位移传感器的引导下，自动固定住所述电磁组的电流功率，直至所述吸引型磁悬浮货物装卸周转系统的电磁组全部完成磁悬浮分离，所述磁悬浮移动式汽车托盘在所述电机的牵引下发生位移，所述变频器就会固定住其输出电流的功率，另一种是根据所述磁悬浮移动式汽车托盘的重量，先预置所述变频器输出电流的功率，所述吸引型磁悬浮货物装卸周转系统的电磁组的功率调节器在没有得到位移感应器的分离信号前，会不断增强输送给所述电磁组的电流功率，直至所述吸引型磁悬浮货物装卸周转系统发生分离，得到位移感应器分离信号的所述功率调节器，会自动固定所述电磁组的电流功率。 12.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述场地电源设备对相斥型磁悬浮货物装卸周转系统的悬浮系统有两种调控模式，一种是在电机牵引力的配合下，所述场地电源设备的直流变频器会把功率不断增强的电流输送给所述相斥型磁悬浮货物装卸周转系统的电磁组，所述相斥型磁悬浮货物装卸周转系统直接利用所述直流变频器的电流，完成磁悬浮分离，所述磁悬浮移动式汽车托盘在所述电机的牵引下发生位移，所述直流变频器就会固定住其输出电流的功率，另一种是根据所述磁悬浮移动式汽车托盘的重量，先预置所述直流变频器输出电流的功率，所述相斥型磁悬浮货物装卸周转系统在位移感应器和功率调节器调控平衡的情况下，完成磁悬浮分离。 13.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是所述场地电源设备通过调控导向电磁铁的电流功率的方式，控制着磁悬浮货物装卸周转系统的导向系统，倒“U”型结构的磁悬浮移动式汽车托盘是利用其两侧倒转向上的顶部的电磁铁对磁悬浮轨道的侧向吸力来实现导向的，而“工”型结构的磁悬浮移动式汽车托盘则是利用其两侧的电磁铁对磁悬浮轨道的吸力来实现导向的，在弯度较多，坡度较大的磁悬浮轨道体上，可分别在其轨道两侧增设电磁铁，利用所述电磁铁与所述磁悬浮移动式汽车托盘的电磁铁同极相斥或是异极相吸的原理，增加所述结构的导向力。 14.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是在所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体和场地上的磁悬浮轨道体支撑所述磁悬浮移动式汽车托盘重量的受力位置，布置有锯齿形、或波浪形减速防滑装置，用来控制所述磁悬浮移动式汽车托盘的位移，且所述防滑装置彼此凹凸的相对磁悬浮轨道平面的高度，相吸型结构的不得超过0.5厘米，相斥型结构的不得超过5厘米。 15.磁悬浮货物装卸周转系统包括磁悬浮移动式汽车托盘(1)、汽车底盘上的磁悬浮轨道体(2)、场地上的磁悬浮轨道体(3)、对接机构(4)场地电源设备(5)构成，其特征是在所述汽车底盘上的磁悬浮轨道体上支撑所述磁悬浮移动式汽车托盘重量的受力位置，安装有由重力传感器、信号转换器、蓝牙传输设备构成的蓝牙计重设备，用于测量所述磁悬浮移动式汽车托盘的整体重量，并上传到显示器。
所属类别：	发明专利