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原文传递一种服务机器人底盘系统

专利名称：	一种服务机器人底盘系统
摘要：	本发明公开了一种服务机器人底盘系统，包括底部支撑板、两个电机驱动组件、两个驱动轮、多个万向轮、安装固定板、控制器组件、电机驱动器、激光雷达、多个防跌落传感器以及顶部支撑板，多个万向轮安装在底部支撑板的下表面，两个驱动轮组件对称安装在底部支撑板上表面的正面和背面，两个驱动轮分别安装在对应的电机驱动组件的输出端，并与地面相抵，安装固定板扣装在底部支撑板上，控制器组件、电机驱动器以及激光雷达均安装在安装固定板的上表面，多个防跌落传感器安装在安装固定板的周侧，顶部支撑板扣装在安装固定板上。上述服务机器人底盘系统结构简单，除了具备基本的行走、转向、转弯功能，还需具有自动导航、防跌落功能，具有很高的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京兆维电子(集团)有限责任公司
发明人：	潘建成;刘江平;王浩然
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910129732.3
公开号：	CN109747734A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴琼
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号
主权项：	1.一种服务机器人底盘系统，其特征在于：包括底部支撑板(110)、两个电机驱动组件、两个驱动轮(130)、多个万向轮(115)、安装固定板(140)、控制器组件、电机驱动器(160)、激光雷达(170)、多个防跌落传感器(180)以及顶部支撑板(190)，多个所述万向轮(115)安装在所述底部支撑板(110)的下表面，两个所述电机驱动组件对称安装在所述底部支撑板(110)上表面的左右两侧，两个所述驱动轮(130)分别安装在对应的所述电机驱动组件的输出端，并与地面相抵，所述安装固定板(140)扣装在所述底部支撑板(110)上，所述控制器组件、所述电机驱动器(160)以及所述激光雷达(170)均安装在所述安装固定板(140)的上表面，所述控制器组件与所述激光雷达(170)、多个所述防跌落传感器(180)以及所述电机驱动器(160)电连接，多个所述防跌落传感器(180)安装在所述安装固定板(140)的周侧，所述顶部支撑板(190)扣装在所述安装固定板(140)上。 2.如权利要求1所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述电机驱动组件包括电机壳(122)、减速电机(121)、平键(123)、联轴器(124)、传动轴(126)以及固定座(125)，所述电机壳(122)和所述固定座(125)拆卸式安装在所述底部支撑板(110)上，所述联轴器(124)转动式安装在所述固定座(125)内，所述平键(123)的一端安装在所述联轴器(124)上，其另一端与所述减速电机(121)的输出端固定连接，所述减速电机(121)的另一端拆卸式安装在所述电机壳(122)内，两个所述电机驱动组件的电机壳(122)并排安装，所述传动轴(126)的一端与所述联轴器(124)固定连接，其另一端穿出所述固定座(125)，所述驱动轮(130)固定安装在所述传动轴(126)的另一端。 3.如权利要求2所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述电机驱动组件还包括多个轴承，所述传动轴(126)通过多个所述轴承转动式安装在所述固定座(125)内。 4.如权利要求3所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述电机驱动组件还包括两个轴承挡圈(127)，两个所述轴承挡圈(127)分别套装在所述传动轴(126)的两端，并分别位于所述驱动轮(130)与所述轴承以及所述轴承与所述联轴器(124)之间。 5.如权利要求1所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述底部支撑板(110)还包括多个第一支撑柱(116)，多个所述第一支撑柱(116)的下端垂直固定在所述底部支撑板(110)的上表面，其上端与所述安装固定板(140)的下表面相抵。 6.如权利要求1所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述安装固定板(140)还包括多个第二支撑柱(146)，多个所述第二支撑柱(146)的下端垂直固定在所述安装固定板(140)的上表面，其上端与所述顶部支撑板(190)的下表面相抵。 7.如权利要求1所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述控制器组件包括防跌落控制器(161)、外设控制器(162)以及算法控制器(163)，所述防跌落控制器(161)、所述外设控制器(162)以及所述算法控制器(163)由下至上依次固定安装，所述防跌落控制器(161)与多个所述防跌落传感器(180)电连接，并与所述外设控制器(162)电连接，所述算法控制器(163)与所述外设控制器(162)以及所述激光雷达(170)电连接。 8.如权利要求1所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：所述控制器组件还包括滑轨和控制器固定滑板(145)，所述滑轨沿前后方向固定在所述安装固定板(140)的上表面，所述控制器固定滑板(145)滑动式安装在所述滑轨上，所述控制器组件固定安装在所述控制器固定滑板(145)上。 9.如权利要求1-8任一项所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：还包括驱动电源(117)和电源保护壳(118)，所述电源保护壳(118)安装在所述底部支撑板(110)的上表面，所述驱动电源(117)拆卸式安装在所述电源保护壳(118)内，并与所述防跌落控制器(161)、所述外设控制器(162)、所述算法控制器(163)、所述电机驱动器(160)以及所述激光雷达(170)电连接。 10.如权利要求9所述的服务机器人底盘系统，其特征在于：还包括充电电极(119)，所述充电电极(119)拆卸式安装在所述电源保护壳(118)的外侧壁上，所述充电电极(119)与所述驱动电源(117)的正负极电连接。
所属类别：	发明专利