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原文传递无人垃圾处理船

专利名称：	无人垃圾处理船
摘要：	本实用新型公开一种无人垃圾处理船，包括垃圾处理装置，垃圾处理装置包括：下表面设置有称重传感器的称重平台；分别设置于称重平台左、右两侧的第一压缩面板和第二压缩面板；设置于第一压缩面板左侧的驱动装置；垃圾传输装置、垃圾存放装置以及系统控制装置；第二压缩面板的背面安装有压力传感器；当称重传感器的数值达到重力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的推力作用下向第二压缩面板方向运动以压缩位于称重传感器上的潮湿的垃圾，当压力传感器的数值达到压力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的拉力作用下向远离第二压缩面板的方向运动以停止压缩垃圾。本实用新型的无人垃圾处理船，能够压缩潮湿的水面垃圾，打捞效率高且打捞成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息工程大学
发明人：	晏醒醒;刘云平;胡兴才;刘佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821515087.6
公开号：	CN208856254U
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	戴朝荣
分类号：	B65F5/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F5
申请人地址：	211500 江苏省南京市六合区王桥路59号雨庭广场
主权项：	1.一种无人垃圾处理船，其特征在于，包括垃圾处理装置（100），所述的垃圾处理装置（100）包括：称重平台（10），设置于船体上，用于称量水面打捞上来的潮湿的垃圾的重量，所述称重平台（10）的下表面设置有一称重传感器；垃圾压缩装置，包括分别设置于所述称重平台（10）左、右两侧的第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30），所述的第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30）相对设置且所述第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30）的底面与所述称重平台（10）的上表面相齐平，所述第一压缩面板（20）的左侧设置有驱动装置（50），所述第二压缩面板（30）的背面安装有压力传感器（31），当所述称重传感器的数值达到重力设定值时，所述的第一压缩面板（20）在所述驱动装置（50）的推力作用下向所述的第二压缩面板（30）方向运动以压缩位于所述称重平台（10）上的潮湿的垃圾，当所述压力传感器（31）的数值达到压力设定值时，所述的第一压缩面板（20）在所述驱动装置（50）的拉力作用下向远离所述第二压缩面板（30）的方向运动以停止压缩垃圾；垃圾传输装置（80），设置于所述称重平台（10）的右下方且位于所述第二压缩面板（30）的左下方，用于接收并传输压缩过后的垃圾；垃圾存放装置（90），设置于所述垃圾传输装置（80）的后方，用于存放所述垃圾传输装置（80）传输来的压缩过后的垃圾；系统控制装置，与所述的称重传感器、压力传感器（31）、驱动装置（50）以及垃圾传输装置（80）信号连接，用于控制所述驱动装置（50）和垃圾传输装置（80）的开启和关闭。 2.根据权利要求1所述的无人垃圾处理船，其特征在于，所述第一压缩面板（20）的左侧固定设置有第一基板（40），所述的驱动装置（50）设置于所述的第一压缩面板（20）和所述的第一基板（40）之间，所述的驱动装置（50）包括液压机构以及连接在所述第一压缩面板（20）和第一基板（40）之间的呈X型的铰架（501），所述的铰架（501）可在所述液压机构的作用下在所述第一压缩面板（20）和所述第一基板（40）之间伸缩。 3.根据权利要求2所述的无人垃圾处理船，其特征在于，所述的铰架（501）由第一支撑杆（502）以及第二支撑杆（503）交叉构成，所述第一支撑杆（502）的一端固定连接在所述的第一基板（40）上、另一端滑动连接在所述的第一压缩面板（20）上，所述第二支撑杆（503）的一端滑动连接在所述的第一基板（40）上、另一端固定连接在所述的第一压缩面板（20）上，所述的第一支撑杆（502）与所述的第二支撑杆（503）的交叉处通过紧固件（506）连接，所述的液压机构包括电动机、油泵、液压缸（507）以及柱塞（508），所述液压缸（507）的尾部转动连接有缸尾拐臂（509），所述缸尾拐臂（509）的另一端转动连接在所述的第一支撑杆（502）上，所述柱塞（508）的头部转动连接有柱塞拐臂（510），所述柱塞拐臂（510）的另一端转动连接在所述的紧固件（506）上，所述的电动机与所述的系统控制装置信号连接。 4.根据权利要求1所述的无人垃圾处理船，其特征在于，所述第二压缩面板（30）的右侧固定设置有第二基板（60），所述的第二压缩面板（30）与所述的第二基板（60）之间通过一支撑杆（70）连接。 5.根据权利要求4所述的无人垃圾处理船，其特征在于，所述第二压缩面板（30）的正面设置有多条锯齿（32）。 6.根据权利要求1所述的无人垃圾处理船，其特征在于，所述的垃圾传输装置（80）包括基架（801）、两个传输电机（802）以及由所述的两个传输电机（802）驱动的传输网面（803），所述的传输网面（803）设置于所述称重平台（10）的右下方且位于所述第二压缩面板（30）的左下方，所述的两个传输电机（802）与所述的系统控制装置信号连接。 7.根据权利要求6所述的无人垃圾处理船，其特征在于，所述的两个传输电机（802）位于不同的高度位置使得所述的传输网面（803）沿其传输方向倾斜，所述的垃圾存放装置（90）放置于位置较高的传输电机（802）的后方。 8.根据权利要求1所述的无人垃圾处理船，其特征在于，所述的垃圾存放装置（90）为可拆卸的三耳式的存储箱，所述的存储箱的底部开设有多个过滤孔。
所属类别：	实用新型