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原文传递一种多功能布料夹取装置

专利名称：	一种多功能布料夹取装置
摘要：	本实用新型涉及一种多功能布料夹取装置，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于定位底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位，机械手转轴的下端连接有夹取连接机构，布料夹取机构位于夹取连接机构下端；本实用新型结构简单，自动化程度高，通过布料移动装置，从而在布料夹取机构夹取布料的过程中带动卷绕机械手机构向上移动，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴宝联机器人有限公司
发明人：	顾晓健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821388106.3
公开号：	CN208882937U
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	张云波;吴辉辉
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314205 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号(平湖新仓智创中心内)201室
主权项：	1.一种多功能布料夹取装置，其特征在于：包括布料移动装置（50）和布料夹取机构（100）；布料移动装置（50）包括定位底座（51）、驱动气缸（52）、旋转座（53）和定位罩(54)；驱动气缸（52）固设于定位底座（51）上，旋转座（53）的一端垂直且转动连接于驱动气缸（52）上，旋转座（53）的另一端垂直且转动连接于的定位罩（54）一端，所述定位罩（54）的另一端连接有机械手转轴（55），所述机械手转轴（55）沿竖直方向插接在定位罩（54）内且两者沿旋转座（53）的轴向定位，该机械手转轴（55）能够绕轴线相对转动且该机械手转轴（55）的一端伸出定位罩（54）的下端，机械手转轴（55）可上下伸缩，机械手转轴（55）的下端连接有夹取连接机构（800），布料夹取机构（100）位于夹取连接机构（800）下端。 2.根据权利要求1所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹取连接机构（800）包括固设于机械手转轴（55）下端的机械手轴套（56）；机械手轴套（56）下端连接有定位座（101），定位座（101）底部固设有用于夹取布料的布料夹取机构（100）。 3.根据权利要求1或2所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述布料夹取机构（100）包括固设于定位座（101）底部的连接板（110），连接板（110）底部设置有至少一对相对称的定位框（102），相对称的定位框（102）内分别套接有连接块（103），定位框（102）上设有用于调整连接块（103）在定位框（102）内位置的螺栓（104）。 4.根据权利要求3所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述连接块（103）端部设置有与连接块（103）相垂直的定位板（105），定位板（105）上固设有气缸（106），气缸（106）底部通过气缸连接轴连接气缸连接板（107），气缸连接板（107）底部连接有夹取横梁（108），夹取横梁（108）两侧设置有布料夹取治具（300）。 5.根据权利要求4所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹取横梁（108）与布料夹取治具（300）之间设置有调节机构（200）。 6.根据权利要求5所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述调节机构（200）包括布设于夹取横梁（108）上的调整板（201），调整板（201）底部设置有导向槽（202），导向槽（202）卡接于夹取横梁（108）的两侧，夹取横梁（108）顶部设置有滑动槽（109），滑动槽（109）活动卡接有活动块（203），活动块（203）与导向槽（202）之间连接调节螺栓（204），通过调节螺栓（204）用于调节调整板（201）在夹取横梁（108）上的位置。 7.根据权利要求6所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述调整板（201）上设置有与导向槽（202）垂直布设的连接槽（205），连接槽（205）上卡接有调节板（206），调节板（206）的一端用于连接布料夹取治具（300），调节板（206）的另一端与调整板（201）通过顶部调节机构（400）连接。 8.根据权利要求7所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述顶部调节机构（400）包括顶部调整螺栓（401），所述调节板（206）上具有呈长条形的顶部调节槽（207），所述顶部调整螺栓（401）穿设在顶部调节槽（207）内，所述调节板（206）通过顶部调整螺栓（401）与顶部调节槽（207）的配合固定在调整板（201）上。 9.根据权利要求7所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述布料夹取治具（300）包括连接轴（10），固设于连接轴（10）底部的连接座（9），连接座（9）底部设置有驱动机构（3），驱动机构（3）底部设置有底座（1），驱动机构（3）固设于底座（1）上，底座（1）下设置有用于夹取布料的夹持装置（2），夹持装置（2）包括三个相对设置的夹持机构，夹持机构包括夹持块（5）、固设于夹持块（5）底部的夹持条（6），三个夹持条（6）通过驱动机构（3）驱动，用于夹取布料。 10.根据权利要求9所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹持条（6）外侧套接有定位环（7），定位环（7）滑动连接于夹持条（6）上；所述底座（1）内形成有导向槽（1-1），夹持块（5）滑动连接于导向槽（1-1）内。
所属类别：	实用新型