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原文传递一种智能多旋翼无人机应急伞降系统

专利名称：	一种智能多旋翼无人机应急伞降系统
摘要：	本发明涉及无人机伞降领域，具体涉及一种智能多旋翼无人机应急伞降系统，包括飞控系统、无人机本体和设置在无人机顶端的伞降系统，所述伞降系统包括桶形外壳，所述桶形壳体从上到下依次设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板之间设置有开伞模块，所述第二隔板下方依次设置有开伞控制模块和辅助寻机模块，解决了现有技术问题中存在的安全性差、开伞准确率低以及耗费时间长的技术缺陷。本发明提供一种具有安全高效、功能多样以及快速准确的伞降系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京智慧基础设施技术研究院有限公司
发明人：	马晓光;廖辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910112635.3
公开号：	CN109774949A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	倪钜芳
分类号：	B64D17/54(2006.01);B;B64;B64D;B64D17
申请人地址：	210012 江苏省南京市雨花台区西春路1号创智大厦南楼一楼-010
主权项：	1.一种智能多旋翼无人机应急伞降系统，包括飞控系统、无人机本体（7）和设置在无人机本体（7）顶端的伞降系统（8），其特征在于，所述伞降系统（8）包括桶形外壳（1），所述桶形壳体（1）从上到下依次设置有第一隔板（2）和第二隔板（3），所述第一隔板（2）和第二隔板（3）之间设置有开伞模块（5），所述第二隔板（3）下方依次设置有开伞控制模块（4）和辅助寻机模块（6）。 2.根据权利要求1所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于，所述开伞控制模块（4）分别与辅助寻机模块（6）、开伞模块和飞控模块，所述辅助寻机模块（6）发出报警信号，所述开伞模块（5）触发降落伞开启，所述飞控模块控制电机停转。 3.根据权利要求2所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于，所述开伞控制模块（4）包括加速度传感器、角度传感器和处理器。 4.根据权利要求2所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于，所述辅助寻机模块（6）包括高分贝报警蜂鸣器以及高亮度闪烁灯光组，收到开伞控制模块（4）的报警信号后，蜂鸣器响起、灯光组闪烁。 5.根据权利要求2所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于，所述开伞模块（5）设置在用于推动降落伞弹出壳体的第一隔板（2）下端，所述开伞模块（5）包括电阻丝和低温燃烧固体火药；收到开伞信号后，电阻丝点燃低温燃烧固体火药，燃烧产生的膨胀气体推动第一隔板（2）将折叠于降落伞壳体中的降落伞迅速弹出开伞。 6.根据权利要求2所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于，所述飞控模块通过飞控串口接口接收电机停转信号后，所述飞控模块关闭电机动力输出。 7.根据权利要求3所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于，所述开伞控制模块（4）还包括实现遥控器手动控制开伞的遥控器信号接口。 8.根据权利要求1所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置包括内置锂电池和快速充电的充电接口。 9.根据权利要求1所述的智能多旋翼无人机应急伞降系统，其特征在于，所述桶形壳体（1）为玄武岩纤维壳体。
所属类别：	发明专利