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原文传递一种异构垂直起降系统

专利名称：	一种异构垂直起降系统
摘要：	本发明公开了一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括第一电机、第一螺旋桨、起落架，所述起落架上固定有回收网，所述固定翼飞行器包括第二电机和第二螺旋桨，所述固定翼飞行器还包括机头挂钩装置。本发明的多旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞，空中释放固定翼飞行器，固定翼飞行器自主完成平飞任务，回收固定翼飞行器时多旋翼飞行器携带回收网起飞，固定翼飞行器机头回收装置弹开，钩住回收网，多旋翼飞行器携带固定翼飞行器降落，实现回收，平飞阶段保证固定翼飞行器优异的垂直起降及高速平飞性能，实现了固定翼飞行器的空中回收，撞网过程完全自主进行，可应用于极端地形的飞行器降落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	韩睿;李盛喆;黎增山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910051082.5
公开号：	CN109774946A
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	戴凤仪
分类号：	B64D5/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D5
申请人地址：	100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
主权项：	1.一种异构垂直起降系统，其特征在于，包括多旋翼飞行器(1)和固定翼飞行器(2)，所述多旋翼飞行器(1)包括第一电机(3)、第一螺旋桨(4)、起落架(5)，所述起落架(5)上固定有回收网(6)，所述固定翼飞行器(2)包括第二电机(7)和第二螺旋桨(8)，所述固定翼飞行器(2)还包括机头挂钩装置(9)。 2.根据权利要求1所述的一种异构垂直起降系统，其特征在于，所述机头挂钩装置(9)包括挂钩(10)、导轮(11)和拉杆(12)，所述导轮(11)与拉杆(12)一端的上方固定连接，所述导轮(11)与所述挂钩(10)传动配合。 3.根据权利要求1所述的一种异构垂直起降系统，其特征在于，多旋翼飞行器(1)的控制系统中包含鲁棒控制。 4.根据权利要求1所述的一种异构垂直起降系统，其特征在于，固定翼飞行器(2)的控制系统包括自主制导系统，所述自主制导系统包括图像识别装置。
所属类别：	发明专利