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原文传递一种井下液压驱动行走系统及行走速度调节方法

专利名称：	一种井下液压驱动行走系统及行走速度调节方法
摘要：	本发明提供一种井下液压驱动行走系统及行走速度调节方法。系统包括油门踏板、发动机、行走泵、控制器及转速检测单元，控制器分别与转速检测单元及行走泵连接；转速检测单元采集发动机的实时转速值，并将实时转速值发送至控制器；当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器发送调节排量指令给行走泵。方法包括踩下油门踏板，检测发动机的实时转速值，将实时转速值与发动机的怠速转速值比较，当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器根据实时转速值、发动机怠速转速值、发动机最高转速值及发动机最高车速时行走泵的排量计算获得行走泵的目标排量。本发明具有车速操控人机交互性、舒适性高，且操作方便、可靠等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中国铁建重工集团有限公司
发明人：	刘飞香;程永亮;郑大桥;邹今检;黎鑫溢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811358412.7
公开号：	CN109774700A
代理机构：	北京聿华联合知识产权代理有限公司
代理人：	刘华联
分类号：	B60W20/15(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号
主权项：	1.一种井下液压驱动行走系统，包括依次连接的油门踏板、发动机及行走泵，其特征在于，还包括控制器及转速检测单元，所述控制器分别与转速检测单元及行走泵连接；所述转速检测单元用于采集发动机的实时转速值，并将所述实时转速值发送至控制器；当所述实时转速值大于发动机的怠速转速值时，所述控制器发送调节排量指令给行走泵。 2.根据权利要求1所述的井下液压驱动行走系统，其特征在于，还包括行走泵压力检测单元，所述行走泵压力检测单元与控制器连接，所述行走泵压力检测单元用于采集行走泵的实时输出压力值，并将实时输出压力值发送至控制器；当行走泵的需求功率超过当前发动机可提供的输出功率时，所述控制器控制降低行走泵的目标排量。 3.根据权利要求2所述的井下液压驱动行走系统，其特征在于，还包括刹车压力检测单元，所述刹车压力检测单元与控制器连接，所述刹车压力检测单元用于采集刹车压力值，并将刹车压力值发送至控制器；当刹车压力值大于刹车预设压力值时，所述控制器控制将行走泵的目标压力值设置为零。 4.根据权利要求3所述的井下液压驱动行走系统，其特征在于，所述控制器为PLC，所述转速检测单元为转速传感器，所述行走泵压力检测单元及刹车压力检测单元均为压力传感器。 5.根据权利要求1至4中任意一项所述的井下液压驱动行走系统，其特征在于，还包括前进/后退选择开关，所述前进/后退选择开关与控制器连接，所述控制器接收前进/后退选择开关的信号并控制行走泵的转向。 6.一种如权利要求1至5中任意一项所述的井下液压驱动行走系统的行走速度调节方法，其特征在于，在行走系统启动运行时，踩下油门踏板，采用转速检测单元检测发动机的实时转速值，采用控制器将接收的实时转速值与发动机的怠速转速值进行比较，当实时转速值大于发动机的怠速转速值时，控制器根据实时转速值、发动机怠速转速值、发动机最高转速值及发动机最高车速时行走泵的排量计算获得行走泵的目标排量，并将目标排量值发送给行走泵。 7.根据权利要求6所述的行走速度调节方法，其特征在于，所述行走泵的目标排量的计算表达式为：式中v1为行走泵的目标排量，n为发动机实时转速，n0为发动机怠速转速值，nmax为发动机最高转速值，vmax为发动机最高车速时行走泵的排量。 8.根据权利要求6所述的行走速度调节方法，其特征在于，还包括发动机极限载荷下的速度调节方法，该方法步骤为：采用行走泵压力检测单元检测行走泵的实时输出压力值，采用控制器将实时输出压力值转换为行走泵的需求功率，并将行走泵的需求功率与当前发动机可提供的输出功率进行比较，当行走泵的需求功率超过当前发动机的输出功率时，控制器根据行走泵的实时输出压力值、发动机的实时转速值计算获得降低后行走泵的目标排量值，并将排量降低值发送给行走泵，以降低行走泵的排量；当行走泵的需求功率未超过当前发动机的输出功率时，行走泵根据实时转速值、发动机怠速转速值、发动机最高转速值及发动机最高车速时行走泵的排量计算获得的目标排量输出。 9.根据权利要求8所述的行走速度调节方法，其特征在于，降低后行走泵的目标排量值的计算表达式为：式中v2为降低后行走泵的排量降低值，K为小于1的系数，p为行走泵的实时输出压力值，pe为当前发动机可提供的输出功率。 10.根据权利要求9所述的行走速度调节方法，其特征在于，还包括行走系统负载下的速度调节方法，该方法步骤为：采用刹车压力检测单元检测刹车压力值，采用控制器将接收的刹车压力值与刹车预设压力值进行比较，当刹车压力值大于刹车预设压力值时，控制器将行走泵的目标压力值设置为零。
所属类别：	发明专利