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原文传递一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置及其控制方法

专利名称：	一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置及其控制方法，与现有技术相比解决了尚无固液混合物自动化无损转移装置的缺陷。本发明中喷头运动组件的后端安装在喷头支架上，喷头运动组件的前端安装有喷头固定架，喷头调节管固定安装在喷头固定架上，喷头调节管的前端安装有喷液管，试剂喷液组件的送液管安装在喷头调节管的后端；所述的试管安装座上安装有试管倾倒组件，试管倾倒组件内安装有试管旋转组件，试管插在试管旋转组件内。本发明实现了固液混合物的自动化无损转移，同时原容器的内壁无任何残留待检物质，通过非接触式的加液方式避免交叉污染，达到了物质总量检测的作业要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	陈翔宇;王敏;高钧;王儒敬;袁云峰;黄伟;张俊卿;黄河;郭红燕;刘宜;魏圆圆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910183708.8
公开号：	CN109782009A
代理机构：	合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张祥骞
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
主权项：	1.一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置，包括接液杯(1)、喷头支架(2)、试管安装座(3)和试剂喷液组件，其特征在于：还包括喷头运动组件，所述喷头运动组件的后端安装在喷头支架(2)上，喷头运动组件的前端安装有喷头固定架(4)，喷头调节管(5)固定安装在喷头固定架(4)上，喷头调节管(5)的前端安装有喷液管(6)，试剂喷液组件的送液管(7)安装在喷头调节管(5)的后端；所述的试管安装座(3)上安装有试管倾倒组件，试管倾倒组件内安装有试管旋转组件，试管(8)插在试管旋转组件内；当试管倾倒组件运动至倾倒状态、且喷头运动组件运动至最大载程时，喷液管(6)位于试管(8)内且试管(8)的试管口位于接液杯(1)上方。 2.根据权利要求1所述的一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置，其特征在于：所述的喷液管(6)前端安装有喷头(9)，喷头(9)的内径小于送液管(7)的内径，当喷液管(6)位于试管(8)内时，所述喷头(9)的延长线与试管(8)的底部弧体相交。 3.根据权利要求1所述的一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置，其特征在于：所述的喷头运动组件包括安装在喷头支架(2)上的气缸支架安装座(11)，气缸支架安装座(11)上安装有直线气缸(12)，气缸支架安装座(11)上固定安装有导轨(13)，喷头固定架(4)安装在导轨(13)上且与导轨(13)构成滑动配合，喷头固定架(4)固定安装在直线气缸(12)的气缸活动杆上。 4.根据权利要求1所述的一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置，其特征在于：所述的试剂喷液组件包括加液泵(14)，所述加液泵(14)的进液管与试剂桶(15)连通，加液泵(14)的出液管安装在压力阀(16)的进液口上，所述的送液管(7)安装在压力阀(16)的出液口上。 5.根据权利要求2所述的一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置，其特征在于：所述的喷头(9)的延长线与试管(8)的纵向中心线之间的夹角为2°-4°。 6.根据权利要求3所述的一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置，其特征在于：所述的试管倾倒组件包括安装在试管安装座(3)上的旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的输出轴上固定安装有试管旋转架(18)；所述的试管旋转组件包括旋转筒体(19)和旋转电机(20)，旋转筒体(19)安装在试管旋转架(18)内且与试管旋转架(18)构成转动配合，旋转电机(20)安装在试管旋转架(18)外侧，旋转电机(20)的输出轴穿过试管旋转架(18)固定安装在旋转筒体(19)上，旋转筒体(19)内固定安装有柔性试管固定圈(21)。 7.根据权利要求6所述的一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置，其特征在于：还包括主控芯片(22)和喷头位移传感器(23)，所述的喷头位移传感器(23)固定安装在气缸支架安装座(11)上且位于直线气缸(12)活塞杆的下方；所述的喷头位移传感器(23)的数据输出端与主控芯片(22)的数据输入端相连，所述压力阀(16)的控制信号输入端与主控芯片(22)的第一控制信号输出端相连，旋转气缸(17)的控制信号输入端与主控芯片(22)的第二控制信号输出端相连，旋转电机(20)的控制信号输入端与主控芯片(22)的第三控制信号输出端相连，直线气缸(12)的控制信号输入端与主控芯片(22)的第四控制信号输出端相连，加液泵(14)的控制信号输入端与主控芯片(22)的第五控制信号输出端相连。 8.根据权利要求7所述的一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 81)固液混合物的初步转移：待试管(8)安装限位在旋转筒体(19)的柔性试管固定圈(21)内，主控芯片(22)控制旋转气缸(17)工作，使得试管旋转架(18)为倾斜状态，试管(8)内的固液混合物倒入接液杯(1)； 82)固液混合物的加液转移：主控芯片(22)控制直线气缸(12)、压力阀(16)和旋转电机(20)对试管(8)进行加液转移工作； 83)初始状态的恢复：主控芯片(22)控制直线气缸(12)缩回，控制旋转气缸(17)复位，恢复试管架(18)的竖直状态。 9.根据权利要求8所述的一种用于物质总量检测的固液混合物自动化无损转移装置的控制方法，其特征在于，所述固液混合物的加液转移包括以下步骤： 91)主控芯片(22)控制直线气缸(12)进行前伸运动，将喷液管(6)前伸，待收到喷头位移传感器(23)的触发信号后，主控芯片(22)控制直线气缸(12)停止移动； 92)主控芯片(22)控制加液泵(14)、压力阀(16)和旋转电机(20)同步工作，喷头(9)针对试管(8)进行加液作业； 93)主控芯片(22)控制压力阀(16)和旋转电机(20)停止，控制直线气缸(12)进行回缩运动。
所属类别：	发明专利