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原文传递一种用于轨道的自动巡检装置

专利名称：	一种用于轨道的自动巡检装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于轨道的自动巡检装置，包括自行走底座，在所述自行走底座的前端悬挂连接有纵向位移调节机构和横向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括纵向支架和纵向电动丝杆调节机构，所述横向位移调节机构包括横向支架和横向电动丝杆调节机构，所述纵向支架与横向支架横向滑动连接，在所述纵向支架上滑动连接有安装板，在所述安装板的左或右侧面上安装有垂向位移传感器，所述横向支架通过悬挂臂固定连接在自行走底座的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头安装在所述安装板上。本实用新型可实现轨道缺陷的自动巡检，可解决目前轨道巡检任务重而难的问题，不仅效率高，而且可大大降低人力和工作强度，并且能保证巡检质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	徐洪彬;陈兴杰;朱文发;袁天辰;张海燕;柴晓冬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821626907.9
公开号：	CN208881811U
代理机构：	上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何葆芳
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	201620 上海市松江区龙腾路333号
主权项：	1.一种用于轨道的自动巡检装置，其特征在于：包括自行走底座，在所述自行走底座的前端悬挂连接有纵向位移调节机构和横向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括纵向支架和纵向电动丝杆调节机构，所述横向位移调节机构包括横向支架和横向电动丝杆调节机构，所述纵向支架与横向支架横向滑动连接，在所述纵向支架上滑动连接有安装板，在所述安装板的左或右侧面上安装有垂向位移传感器，所述横向支架通过悬挂臂固定连接在自行走底座的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头安装在所述安装板上。 2.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：所述纵向位移调节机构和横向位移调节机构均有两组。 3.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：用于探测轨道缺陷的探头为空气耦合超声换能器。 4.根据权利要求3所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有超声波脉冲发射接收器。 5.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：所述自行走底座的行走驱动结构是由电机、皮带、主动轮和从动轮构成，其中主动轮固定在电机输出轴上，从动轮固定在自行走底座的前轮轴上，且主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。 6.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座的前端还设有导向机构，构成导向机构的导向轮与钢轨滚动连接。 7.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有移动电源。 8.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有无线网络模块。 9.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有定位器。 10.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：在自行走底座上设有摄像仪。
所属类别：	实用新型