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原文传递矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法

专利名称：	矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法
摘要：	本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原重工股份有限公司
发明人：	仝雷强;赵腾云;王勇澎;温坚;杨哲;朱海成;雷正杰;范喜斌;张宇;职彦;张利军;岳海峰;李光;孙刚;石欣;毛瑞;苏运动;李芬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811568809.9
公开号：	CN109826259A
代理机构：	北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张文;苗丽娟
分类号：	E02F3/58(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林玉河街53号
主权项：	1.一种矿用挖掘机开斗机构控制装置，其特征在于，所述控制装置包括第一测量模块(1)、第二测量模块(2)、第三测量模块(3)和控制模块(4)；所述第一测量模块(1)安装在矿用挖掘机的推压减速机(G1)上，用于测量所述推压减速机(G1)连接的推压轴(G2)的转速和转动角度；所述第二测量模块(2)安装在所述矿用挖掘机的提升减速机(G3)上，用于测量所述提升减速机(G3)连接的提升卷筒(G4)的转速和转动角度；所述第三测量模块(3)安装在所述矿用挖掘机的开斗电机(X1)上，用于测量所述开斗电机(X1)的转速和转动角度；所述控制模块(4)分别连接所述第一测量模块(1)、所述第二测量模块(2)、所述第三测量模块(3)和所述开斗电机(X1)，所述控制模块(4)控制调节所述开斗电机(X1)的转速和输出力矩。 2.根据权利要求1所述的矿用挖掘机开斗机构控制装置，其特征在于，所述第一测量模块(1)、所述第二测量模块(2)和所述第三测量模块(3)均为旋转编码器。 3.根据权利要求1或2所述的矿用挖掘机开斗机构控制装置，其特征在于，所述控制模块(4)包括PLC控制器，所述PLC控制器分别连接所述第一测量模块(1)、所述第二测量模块(2)、所述第三测量模块(3)和所述开斗电机(X1)。 4.一种利用如权利要求1至3中任一项所述的矿用挖掘机开斗机构控制装置实施的开斗机构控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述第一测量模块(1)测量所述推压轴(G2)的转速和转动角度；所述第二测量模块(2)测量所述提升卷筒(G4)的转速和转动角度；所述控制模块(4)接收所述第一测量模块(1)和所述第二测量模块(2)的测量数据，并根据所述测量数据计算出所述矿用挖掘机的斗杆(G5)的推压行程、提升行程和角度；所述控制模块(4)根据所述斗杆(G5)的所述推压行程和所述角度计算出所述矿用挖掘机的开斗钢丝绳(X3)的所需长度；所述控制模块(4)根据所述所需长度数据和所述开斗钢丝绳(X3)的当前长度发送指令控制调节所述开斗电机(X1)的转速和输出力矩；所述第三测量模块(3)测量所述开斗电机(X1)的实际转速及转动角度，并将所述实际转速及转动角度数据发送到所述控制模块(4)；所述控制模块(4)根据接收到的所述实际转速及转动角度数据发送指令控制调节所述开斗电机(X1)的转速。
所属类别：	发明专利