详情

原文传递车辆前向碰撞预警系统

专利名称：	车辆前向碰撞预警系统
摘要：	本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，包括前视摄像头、至少四个距离传感器、车载处理器和报警装置。本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，本发明提供的一种车辆前向碰撞预警系统，由于配置了四个距离传感器，能准确预判出车头与前方障碍物发生碰撞的位置，进而能给予驾驶员准确的碰撞预警；由于四个距离传感器仅在需要时打开，又节约了能源；由于增加了机器学习模块，避免了落叶、树枝等不影响驾驶安全的障碍物造成系统误报，提高了预警系统的置信度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆睿驰智能科技有限公司
发明人：	周文培;吴大江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910188110.8
公开号：	CN109835251A
代理机构：	重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴寰
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	404000 重庆市大足区万古工业园区
主权项：	1.一种车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：包括前视摄像头（1）、至少四个距离传感器（2）、车载处理器（3）和报警装置（4）；所述前视摄像头（1）与车载处理器（3）电性连接，用于捕捉车辆前方视场的视频图像，并将捕捉到的前方视频图像传输至车载处理器（3）；四个所述距离传感器（2）分别安装在车头的左上侧、左下侧、右上侧和右下侧四个位置，并将车辆与前方障碍物的实时距离通过电信号传输至车载处理器（3）；所述车载处理器（3）通过对前方视频图像的辨析，识别车辆前方障碍物及其基于车头的相对位置，并基于所述相对位置控制打开车头对应位置的距离传感器（2）进行测距，车载处理器（3）还接收距离传感器（2）采集的距离值，并将所述距离值与预设的距离阈值进行比较判定；当确定到所述距离值小于所述预设的距离阈值时，车载处理器（3）还控制所述报警装置（4）对驾驶员提供声音和/或视觉警报。 2.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：所述前视摄像头（1）为双目或多目摄像头，所述车载处理器（3）基于前方视频图像判断所述障碍物相对于本车的距离以及移动速度，所述车载处理器（3）还基于所述距离以及移动速度控制所述障碍物对应位置的所述距离传感器（2）的启动时机。 3.根据权利要求2所述的车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：所述系统还包括与车载处理器（3）电性连接的车速传感器（7），所述车载处理器（3）根据车速传感器（7）反馈的本车实时车速调整所述启动时机（速度越快启动时机越早）。 4.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：所述系统还包括机器学习模块（8），所述机器学习模块（8）与车载处理器（3）电性连接，用于识别并记忆不需检测的障碍物。 5.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：所述系统还包括用于捕捉车辆左侧视场的左视摄像头（5）和用于捕捉车辆右侧视场的右视摄像头（6），所述左视摄像头（5）和右视摄像头（6）与车载处理器（3）电性连接，将捕捉到的侧方视频图像传输至车载处理器（3）。 6.根据权利要求5所述的车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：所述车载处理器（3）通过对侧方视频图像的辨析，预测车辆侧方障碍物可能超过本车，则控制打开本车对应一侧的距离传感器（2）。 7.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：所述报警装置（4）还包括前碰撞警示图像，所述前碰撞警示图像动态的显示在车载显示器上，所述车载显示器至少包括后视镜、液晶仪表盘和中控屏的一种或多种。 8.根据权利要求7所述的车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：所述前碰撞警示图像至少包括与前方障碍物实时距离、实时碰撞时间、车辆虚拟模型的一种或多种，所述车辆虚拟模型上以高亮且醒目的区分颜色标注车载处理器（3）预测的可能碰撞区域。 9.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞预警系统，其特征在于：所述车载处理器（3）检测到前视摄像头（1）故障即控制至少一个所述距离传感器（2）常开，并通过报警装置（4）提示驾驶员前视摄像头（1）故障。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆前向碰撞预警系统。
所属类别：	发明专利