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原文传递一种船舶清洁机器人

专利名称：	一种船舶清洁机器人
摘要：	一种船舶清洁机器人，包括爬壁机器人，爬壁机器人的一侧固定安装横板，横板顶面的一侧固定安装正反转的电动机，电动机的顶面开设横向槽，电动机的一侧设有横杆，横杆的一端与电动机的输出轴固定连接，横杆的中部设有第一圆盘，第一圆盘的顶面开设第一螺孔，横杆的另一端穿过第一螺孔，横杆的另一端带有外螺纹，横杆的另一端与第一螺孔通过螺纹配合连接，第一圆盘的一侧设有第二圆盘，第二圆盘的直径小于第一圆盘的直径，第二圆盘的一侧与横杆的另一端通过轴承固定连接。本发明结构设计合理，使用方便，能够自动对船底的附着物进行清理，降低工作时间和劳动力，提高工作效率，能够多次进行清理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津瑞金华鼎科技有限公司
发明人：	邹永春;弗拉基米尔·库津;曹磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910155463.8
公开号：	CN109835445A
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	赵洁
分类号：	B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	300457 天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房
主权项：	1.一种船舶清洁机器人，其特征在于：包括爬壁机器人（1），爬壁机器人（1）的一侧固定安装横板（2），横板（2）顶面的一侧固定安装正反转的电动机（3），电动机（3）的顶面开设横向槽（4），电动机（3）的一侧设有横杆（5），横杆（5）的一端与电动机（3）的输出轴固定连接，横杆（5）的中部设有第一圆盘（6），第一圆盘（6）的顶面开设第一螺孔（7），横杆（5）的另一端穿过第一螺孔（7），横杆（5）的另一端带有外螺纹，横杆（5）的另一端与第一螺孔（7）通过螺纹配合连接，第一圆盘（6）的一侧设有第二圆盘（8），第二圆盘（8）的直径小于第一圆盘（6）的直径，第二圆盘（8）的一侧与横杆（5）的另一端通过轴承固定连接，第一圆盘（6）的另一侧铰接连接第一斜杆（9），第一斜杆（9）位于横杆（5）的上方，第二圆盘（8）另一侧的上方设有第二斜杆（10），第二斜杆（10）与第二圆盘（8）的底面铰接连接，横杆（5）的一端均开设截面为T型的第一环形槽（21），第一环形槽（21）内设有截面为T型的第一滑块（22），第一圆盘（6）的另一侧设有第一连杆（11），第一连杆（11）的一端与滑块（22）铰接连接，第一连杆（11）的另一端与第一斜杆（9）铰接连接，第一圆盘（6）的另一侧设有第二连杆（12），第二连杆（12）的一端与第一圆盘（6）的一侧铰接连接，第二连杆（12）的另一端与第二斜杆（10）的左端铰接连接，第一斜杆（9）的右端固定固定安装第一安装板（13），第一安装板（13）的顶面固定安装刮刀（14），第二斜杆（10）的左端固定安装第二安装板（15），第二安装板（15）的一侧固定安装钢丝毛刷（16），第一圆盘（6）的底面与第二圆盘（8）的底面均固定安装导向杆（17），导向杆（17）的下端位于横向槽（4）内并能沿横向槽移动，横板（2）顶面的另一侧固定安装竖板（18），横杆（5）的另一端与竖板（18）通过轴承固定连接，第一安装板（13）的一侧固定安装距离传感器（19），横板（2）顶面的一侧固定安装控制器（20），距离传感器（19）和电动机（3）均与控制器（20）电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种船舶清洁机器人，其特征在于：所述的第一圆盘（6）与第一斜杆（9）之间和第二圆盘（8）和第二斜杆（10）之间均设有伸缩杆（25），其中一根伸缩杆（25）的固定端与第一圆盘（6）的另一侧铰接连接，其中一根伸缩杆（25）的活动端与第一斜杆（9）铰接连接，另外一根伸缩杆（25）的固定端与第二圆盘（8）的另一侧铰接连接，另外一根伸缩杆（25）的活动端与第二斜杆（10）铰接连接。 3.根据权利要求1所述的一种船舶清洁机器人，其特征在于：所述的导向杆（17）的下端开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能在球槽内滚动，圆球能够与横向槽（4）的内壁相接触。 4.根据权利要求1所述的一种船舶清洁机器人，其特征在于：所述的横板（2）与爬壁机器人（1）之间设有斜撑，斜撑的一侧与爬壁机器人（1）的一侧固定连接，斜撑的另一侧与横板（2）固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种船舶清洁机器人，其特征在于：所述的爬壁机器人（1）的另一侧固定安装配重块。 6.根据权利要求1所述的一种船舶清洁机器人，其特征在于：所述的电动机（3）的上方设有挡板，挡板的一侧与爬壁机器人（1）的一侧固定连接，挡板能够遮挡住电动机（3）。
所属类别：	发明专利