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一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器
| 专利名称： | 一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器 |
| 摘要： | 一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，涉及无人机技术领域，它包括无人机机架(1)、四旋翼组件、主控制系统和姿态测量模块，无人机机架(1)上设有用于安装旋翼的四个支杆，所述四旋翼组件包括四个旋翼(2)和用于驱动旋翼转动的四个无刷电机(3)，所述四个旋翼(2)分别通过转轴和轴承活动安装在无人机机架(1)的四个支杆端部，所述四个无刷电机(3)分别安装在无人机机架(1)上；本发明对四旋翼无人机基于高频振动传统自稳系统模式下出现的问题进行实质性的改善，使得数据的采集更加真实可靠，从而保障了四旋翼无人机的高稳定性控制，具有很好的实用价值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 董峰 |
| 发明人： | 董峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-11-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711244778.7 |
| 公开号： | CN109850146A |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市户县五竹乡东索村九组 |
| 主权项： | 1.一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于它包括无人机机架(1)、四旋翼组件、主控制系统和姿态测量模块，无人机机架(1)上设有用于安装旋翼的四个支杆，所述四旋翼组件包括四个旋翼(2)和用于驱动旋翼转动的四个无刷电机(3)，所述四个旋翼(2)分别通过转轴和轴承活动安装在无人机机架(1)的四个支杆端部，所述四个无刷电机(3)分别安装在无人机机架(1)上，且四个无刷电机(3)的动力输出轴分别通过传动装置与四个旋翼(2)的转轴传动相连，所述主控制系统包括主控制盒(10)和基于微型芯片的无人机主控板(4)，所述主控制盒(10)安装在无人机机架(1)上，所述基于微型芯片的无人机主控板(4)安装在主控制盒(10)内，并分别控制四个无刷电机(3)的启动、停止和转速，所述姿态测量模块包括加速度计(5)和电子罗盘(6)，所述加速度计(5)和电子罗盘(6)分别安装在无人机机架(1)上，并分别与基于微型芯片的无人机主控板(4)的微型芯片通信相连。 2.根据权利要求1所述的一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于还有无刷电调(7)，所述基于微型芯片的无人机主控板(4)通过无刷电调(7)分别控制四个无刷电机(3)的启动、停止和转速。 3.根据权利要求1所述的一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于还有无线通信模块(8)，所述基于微型芯片的无人机主控板(4)通过无线通信模块(8)与地面控制器无线通信相连。 4.根据权利要求1所述的一种节能高效具有高续航能力的四轴飞行器，其特征在于还有电源模块(9)，所述电源模块(9)分别为四个无刷电机(3)、主控制系统和姿态测量模块供电。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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