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原文传递一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置

专利名称：	一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置
摘要：	本发明公开了一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，通过利用预先施加变形的原理解决了柔性框架变形以致弦张力不稳定的问题，柔性框架的绷弦恒张力加载装置主要由两部分组成，包括拉力施加装置和反力施加装置；所述的拉力施加装置由高精度线性模组、三滑轮式张力传感器、电磁制动器、电磁离合器、同步轮组成；所述的反力施加装置由支撑架、导轨、滑块、定滑轮、动滑轮、角度杆组成；首先按照绷弦原理图，在拉力施加装置和反力施加装置上进行弦的安装工作，主要解决柔性框架变形而带来的弦张力不稳定问题，接着进行拉力的加载工作，利用模组和三滑轮式张力传感器实现张力的稳定加载和及时控制，最后利用电磁制动器和离合器维持弦的最终张力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京工业大学
发明人：	马建峰;李强;刘子阳;王嘉明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811575820.8
公开号：	CN109850700A
代理机构：	北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：	沈波
分类号：	B65H77/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H77
申请人地址：	100124 北京市朝阳区平乐园100号
主权项：	1.一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，其特征在于：包括拉力施加装置(4)和反力施加装置(5)；所述的拉力施加装置(4)由高精度线性模组(13)、三滑轮式张力传感器(12)、电磁制动器(14)、电磁离合器(14)和同步轮(15)组成；所述的反力施加装置(5)由支撑架(6)、导轨(7)、滑块(10)、定滑轮(9)、动滑轮(8)和角度杆(11)组成；三滑轮式张力传感器(12)安装在高精度线性模组(13)上，每个高精度线性模组(13)末端为一个同步轮(15)，通过同步带(16)带动同步轮(15)转动，从而使高精度线性模组(13)工作，进而带动三滑轮式张力传感器(12)加载拉力，并及时反馈出拉力数值；三滑轮式拉力传感器(12)的三个滑轮呈三角形布置；高精度线性模组(13)与同步轮(15)中间有一个电磁制动器(14)和一个电磁离合器(14)，当一组弦上的张力达到要求值时，通过制动器(14)断电来保持弦(3)的张力，而不影响同侧其他组弦继续进行调节；反力施加装置(5)由支撑架(6)、导轨(7)、滑块(10)、定滑轮(9)、动滑轮(8)、角度杆(11)组成；导轨滑块机构(7)通过末端的两个安装孔固定在支撑架(6)顶端，定滑轮(9)通过导轨前端的安装孔被固定；动滑轮(8)固定在滑块上，滑块(10)在导轨(7)上的移动，进而使动滑轮(8)也能够前后移动；角度杆(11)安装在支撑架上端部分，通过内部的滑槽进行上下移动，进而改变弦拉至拉力施加装置(4)时的角度。 2.根据权利要求1所述的一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，其特征在于：整体绷弦过程如下：首先，将弦(3)的一端固定在柔性框架(2)的一边上，另一端绕到三滑轮式拉力传感器(12)上，从三个滑轮绕出后，继续拉动定滑轮(9)，接着拉到后面的动滑轮(8)的槽内，再拉回到定滑轮(9)的槽内，最后再次经过三滑轮式拉力传感器(12)，从三个滑轮绕出后，将弦(3)的末端固定在柔性框架(2)的初始边上；另再取一小段弦(3)，弦(3)的一端固定在柔性框架(2)的对边上，另一端绕过动滑轮(8)回到该对边上并固定；至此，完成了一组弦的安装。
所属类别：	发明专利