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原文传递一种基于连杆的升降行程倍增机构

专利名称：	一种基于连杆的升降行程倍增机构
摘要：	一种基于连杆的升降行程倍增机构，属于工业自动化流水生产线或包装机械用于升降行程控制技术领域，根据升降行程的要求，通过连杆将原升降行程成倍增加，包括气缸、浮动接头、基板、升降台、导轴一、直线轴承座一、支块、轴承随动器、轴承垫板、铰链销、连杆、导轴二、直线轴承座二、工作台；整个机构工作原理清晰、体积小、易控制、动作迅速、方便可靠，可精简化、标准化、模块化和集成化，便于安装调试以及提高了升降效率与自动化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州大学
发明人：	袁世杰;王海飞;尹兵;刘俊;郁斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821584251.9
公开号：	CN208947774U
代理机构：	扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人：	许必元
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	225009 江苏省扬州市大学南路88号
主权项：	1.一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，包括气缸(1)、基板(3)、升降台(4)、支块(7)、连杆(11)以及工作台(14)，所述工作台、基板分别平行于升降台，并分别置于升降台的上方、下方，所述气缸固定连接于基板，气缸的输出轴向上垂直连接于升降台；所述升降台的底部两侧分别垂直连接有导轴一(5)，所述导轴一分别与基板滑动连接，所述工作台底部两侧分别垂直连接有导轴二(12)，所述导轴二分别与升降台滑动连接；所述支块为两个，分别置于工作台左、右两侧，该支块呈L形结构，L形支块的竖直段固定连接于基板；所述连杆为两个，分别置于升降台的左、右两侧，该连杆由短臂和长臂连接成V字形结构构成，所述连杆的拐角处与升降台转动连接，连杆的长臂端部、短臂端部分别通过轴承随动器(8)与对应位置的工作台底部、L形支块的横向段滚动连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，所述气缸的输出轴通过浮动接头(2)与升降台的底部固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，所述导轴一为四个，四个导轴一分别对称置于升降台左、右两侧；四个导轴一的顶部分别与升降台的底部固定连接，四个导轴一的下部分别通过四个直线轴承座一(6)与基板滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，所述导轴二为两个，分别沿工作台对角线对称布置；二个导轴二的顶部分别与工作台的底部固定连接，二个导轴二的下部分别通过两个直线轴承座二(13)与升降台滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，所述升降台上在与连杆的连接处设有凸起，连杆的拐角处通过铰链销(10)与对应升降台的凸起转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，所述工作台、支块的横向段在与轴承随动器接触处分别设有轴承垫板(9)。 7.根据权利要求6所述的一种基于连杆的升降行程倍增机构，其特征在于，所述工作台上的轴承垫板外侧、支块上的轴承垫板外侧分别设有防止轴承随动器滚出的向下凸起的坡面(15)。
所属类别：	实用新型