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原文传递底盘及机器人

专利名称：	底盘及机器人
摘要：	本发明提供了一种底盘及机器人。其中，底盘包括：底盘本体；至少一个滚动轮，滚动轮通过连接机构长度可调整地设置在底盘本体上；动力组件，动力组件设置在底盘本体上并能够驱动底盘本体运动；检测装置，当至少一个滚动轮的伸长量大于预设伸长量时，检测装置能够向动力组件发送制动信号，以对动力组件进行制动。本发明有效地解决了现有技术中机器人无法对路况准确判断的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大华机器人技术有限公司
发明人：	陈盛;成俊军;穆方波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910190546.0
公开号：	CN109850031A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	刘娜
分类号：	B62D61/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
主权项：	1.一种底盘，其特征在于，包括：底盘本体(10)；至少一个滚动轮(20)，所述滚动轮(20)通过连接机构(50)长度可调整地设置在所述底盘本体(10)上；动力组件(30)，所述动力组件(30)设置在所述底盘本体(10)上并能够驱动所述底盘本体(10)运动；检测装置(40)，当至少一个所述滚动轮(20)的伸长量大于预设伸长量时，所述检测装置(40)能够向所述动力组件(30)发送制动信号，以对所述动力组件(30)进行制动。 2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述动力组件(30)包括：驱动轮(31)；驱动装置(32)，所述驱动装置(32)能够为所述驱动轮(31)提供动力，且所述驱动装置(32)还具有抱闸；控制器，所述控制器与所述检测装置(40)信号连接且能够接收所述检测装置(40)发送的制动信号，以控制所述抱闸对所述驱动轮(31)进行制动。 3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮(31)是一个或多个，所述滚动轮(20)为多个，且所述滚动轮(20)的个数大于所述驱动轮(31)的个数。 4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体(10)相对设置的两侧分别设置有至少一个所述驱动轮(31)，所述底盘本体(10)的四个角部处设置分别设置有一个所述滚动轮(20)，且所述滚动轮(20)是万向轮。 5.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述动力组件(30)包括：驱动装置(32)，所述驱动装置(32)能够为所述滚动轮(20)提供动力，且所述驱动装置(32)还具有抱闸；控制器，所述控制器与所述检测装置(40)信号连接且能够接收所述检测装置(40)发送的制动信号，以控制所述抱闸对所述滚动轮(20)进行制动。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的底盘，其特征在于，所述连接机构(50)包括与所述滚动轮(20)的个数一致的连接杆(51)，各所述滚动轮(20)对应设置在所述连接杆(51)的第一端，各所述连接杆(51)的第二端穿过所述底盘本体(10)并滑动设置在所述底盘本体(10)上；所述底盘还包括与所述滚动轮(20)的个数一致的触发件，各所述触发件设置在对应所述连接杆(51)或所述滚动轮(20)上，当所述滚动轮(20)向远离所述底盘本体(10)的方向伸出时，所述触发件随所述连接杆(51)和所述滚动轮(20)运动并触发所述检测装置(40)，以使所述检测装置(40)发送所述制动信号，所述底盘正常运行时，所述触发件与所述检测装置(40)分离，所述预设伸长量为所述底盘正常运行时所述触发件与所述检测装置(40)之间的距离。 7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述连接机构(50)还包括与所述滚动轮(20)的个数一致的连接架(52)，所述滚动轮(20)通过所述连接架(52)与所述连接杆(51)连接，所述触发件的第一端固定在所述连接架(52)上且沿所述连接杆(51)的长度方向延伸，且所述触发件的第二端具有触发凸起，当所述滚动轮(20)朝向远离所述底盘本体(10)的一侧伸出时，所述触发凸起能够触发所述检测装置(40)。 8.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括与所述滚动轮(20)的个数一致的固定架(70)，所述固定架(70)设置在所述底盘本体(10)的远离所述滚动轮(20)一侧的表面上并向远离所述滚动轮(20)的方向凸出，以使所述固定架(70)与所述底盘本体(10)之间形成容置空间(80)，所述底盘本体(10)上对应所述滚动轮(20)的位置处设置有避让开口，所述连接杆(51)穿过所述避让开口、所述固定架(70)后在所述连接杆(51)的第二端处设置有止挡结构(100)，以防止所述连接杆(51)与所述固定架(70)脱离，所述触发件和所述检测装置(40)均位于所述容置空间(80)内。 9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述连接机构(50)还包括弹簧(90)，所述弹簧(90)套设在所述连接杆(51)上并抵接在所述滚动轮(20)与所述固定架(70)之间。 10.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述固定架(70)包括相互叠置的第一倒U形架体(71)和第二倒U形架体(72)，所述第二倒U形架体(72)通过所述第一倒U形架体(71)固定在所述底盘本体(10)上，所述第一倒U形架体(71)与所述底盘本体(10)之间形成第一让位空间，所述第二倒U形架体(72)与所述第一倒U形架体(71)之间形成第二让位空间，所述第一让位空间和所述第二让位空间构成所述容置空间(80)，所述滚动轮(20)位于所述第一让位空间内且在所述滚动轮(20)向所述底盘本体(10)一侧运动时与所述第一倒U形架体(71)止挡，所述检测装置(40)位于所述第二让位空间内。 11.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的底盘。
所属类别：	发明专利