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原文传递一种无人机防坠保护装置

专利名称：	一种无人机防坠保护装置
摘要：	本实用新型公开一种无人机防坠保护装置，包括机体、连接在所述机体四周的六个机臂、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述弹射装置与所述降落伞相连且安装在所述机臂上，所述气囊与所述气体发生器相连且安装在所述机体的上表面；所述控制器与所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器、高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连；所述摄像装置安装在所述机体的下表面，所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。本实用新型将传感器提取到的信号，经控制器进行数据处理分析后，结合摄像装置监测到的图像速度变化，准确判断无人机是否下坠，并采用降落伞及气囊对无人机进行保护，使无人机能够平稳下坠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏省送变电有限公司
发明人：	严垚;夏顺俊;戴如章;张黎波;章兵;孙冰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821305002.1
公开号：	CN208963320U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林;徐瑛
分类号：	B64D17/80(2006.01);B;B64;B64D;B64D17
申请人地址：	211102 江苏省南京市江宁区苏源大道58号-5
主权项：	1.一种无人机防坠保护装置，包括无人机、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述无人机包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周；所述降落伞与所述弹射装置相连，所述气囊与气体发生器相连，所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器分别与所述控制器相连；其特征在于，所述气囊安装在所述机体的上表面，所述弹射装置安装在所述机臂上；所述控制器还与高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连；所述摄像装置安装在所述机体的下表面，且位于所述机体侧边对称设置的两安装架之间；所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。 2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述摄像装置安装在所述机体下表面的中心位置。 3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述控制器为单片机。 4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述机臂与所述无人机的螺旋桨相连，所述机臂上设置尼龙网，所述尼龙网与发射装置相连，所述发射装置与所述控制器相连。 5.根据权利要求4所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述尼龙网设置于所述螺旋桨的正下方。 6.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述无人机防坠保护装置还包括运动传感器，用于检测所述无人机在三轴方向上的运动数据，作为所述无人机的运动信号发送给所述控制器。 7.根据权利要求1所述的一种无人机防坠保护装置，其特征在于，所述控制器上还连接有通信模块和定位模块。
所属类别：	实用新型