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原文传递一种称重装置、PBX炸药柱自动密度测试仪及其测试方法

专利名称：	一种称重装置、PBX炸药柱自动密度测试仪及其测试方法
摘要：	本发明公开了一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，包括台架、升降机构、吊索组件、称重组件及托盘，所述称重组件包括秤盘及电子称台；所述升降机构包括固定端及伸出端，升降机构的固定端安装于台架上，升降机构的伸出端与托盘相连，所述秤盘设于托盘上，托盘可带动秤盘上下移动，所述电子称台固定于台架上且通过吊索组件连接秤盘。本发明的称重装置可实现完全替代人工测量，减少所需人工数量，降低操作人员的任务量，且通过本方法可有效减小测得的炸药柱密度的误差，解决了炸药部件密度批量测量的数量需求和精度需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中国工程物理研究院化工材料研究所
发明人：	郑颖;吕珂臻;王建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910263167.X
公开号：	CN109883881A
代理机构：	四川省成都市天策商标专利事务所
代理人：	郭会
分类号：	G01N9/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N9
申请人地址：	621000 四川省绵阳市绵山路64号
主权项：	1.一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，其特征在于，包括台架、升降机构、吊索组件、称重组件及托盘，所述称重组件包括秤盘及电子称台；所述升降机构包括固定端及伸出端，升降机构的固定端安装于台架上，升降机构的伸出端与托盘相连，所述秤盘设于托盘上，托盘可带动秤盘上下移动，所述电子称台固定于台架上且通过吊索组件连接秤盘。 2.根据权利要求1所述的一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，其特征在于，在所述秤盘的侧边设有定位孔，在托盘的相应位置设有与所述定位孔相配合的定位锥，秤盘与托盘通过定位锥与定位孔实现定位。 3.根据权利要求1所述的一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，其特征在于，所述台架包括顶板、侧板、底板及两根支撑柱，所述侧板用于连接顶板与底板的一侧，两根支撑柱用于连接顶板与底板的另一侧，所述顶板为中空设计用于放置电子称台且同时满足下挂法测量要求，升降机构的固定端安装于侧板上。 4.根据权利要求1所述的一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，其特征在于，所述秤盘为多阶秤盘，且秤盘的底部以及端面为开孔设计，在秤盘中心设有多阶槽。 5.根据权利要求1所述的一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，其特征在于，所述吊索组件由吊索架及吊索丝构成，其中，所述吊索架呈十字形且悬挂于电子称台上，吊索丝至少有4根且各吊索丝的一端与吊索架相连，吊索丝另一端与秤盘相连。 6.根据权利要求5所述的一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，其特征在于，所述吊索丝直径不大于50μm。 7.根据权利要求1所述的一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，其特征在于，所述升降机构为气动滑台。 8.根据权利要求1所述的一种用于PBX炸药柱自动密度测试仪的称重装置，其特征在于，所述台架由铝合金材料制成，所述吊索组件采用碳纤维材料制成。 9.一种PBX炸药柱自动密度测试仪，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一所述的称重装置，还包括机柜、送料盘、自动抓取机械手、电气控制柜、机械手控制柜、测量台，其中，机柜表面为操作台，所述电气控制柜、机械手控制柜安装于机柜内，所述称重装置安装于测量台上，测量台上设有水槽，所述自动抓取机械手用于抓取送料盘内的PBX炸药柱并放置于称重装置的秤盘内。 10.一种PBX炸药柱的密度测试方法，其特征在于，通过如权利要求9所述的PBX炸药柱自动密度测试仪实现，具体包括以下步骤： A.通过电子称台测量PBX炸药柱在空气中的质量m1； B.通过升降机构及托盘将秤盘沉入测量台的水槽中的测量位置并控制升降机构使托盘与秤盘分离，使秤盘通过吊索组件悬挂于电子称台上； C.对电子称台称出的吊索组件与秤盘的湿重作清零处理； D.通过升降机构及托盘将秤盘举离到液面以下不超过a毫米，自动抓取机械手抓取送料盘中的PBX炸药柱并置放于秤盘内； E.通过升降机构及托盘将秤盘沉入测量台的水槽中的测量位置并控制升降机构使托盘与秤盘分离，使秤盘通过吊索组件悬挂于电子称台上，读取此时电子称台显示的数值作为PBX炸药柱在水中的质量m2； F.计算PBX炸药柱密度ρ测，其中，ρw为蒸馏水的密度。
所属类别：	发明专利