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原文传递空中搬送车

专利名称：	空中搬送车
摘要：	在空中搬送车(1)中，升降装置(10)具备分别安装有多条带(9)的缓冲机构(第二缓冲机构(40)及第一缓冲机构(50))、和设有保持装置(11)的基部(10A)。缓冲机构具有配置于基部下方的支承部(第四主体部件(46)及第一主体部件(54))，基部经由防振部(第二弹簧部件(48)及第一弹簧部件(58))相对于支承部能够沿上下方向移动地设置。多个缓冲机构由连杆机构(70)连结，连杆机构以使互相连结的多个缓冲机构中的支承部与基部之间的各距离彼此接近的方式动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	小林诚
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201780063631.X
公开号：	CN109890730A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	陈伟;沈静
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	日本京都府
主权项：	1.一种空中搬送车，具备：能够沿着轨道行驶的主体部；和升降部，该升降部具有把持物品的把持部，并通过多个吊持部件而相对于所述主体部升降，该空中搬送车的特征在于，所述升降部具备：设有所述把持部的基部；和多个缓冲机构，其具有经由防振部将所述基部从垂直方向下方以能够沿垂直方向移动的方式支承的支承部，并安装有至少一个所述吊持部件，所述多个缓冲机构由连杆机构连结，所述连杆机构以使互相连结的所述多个缓冲机构中的所述支承部与所述基部之间的各距离彼此接近的方式动作。 2.根据权利要求1所述的空中搬送车，其特征在于，所述连杆机构将在与所述主体部的行驶方向、及垂直方向这两者正交的方向上排列的两个所述缓冲机构彼此连结。 3.根据权利要求1或2所述的空中搬送车，其特征在于，所述连杆机构将在所述主体部的行驶方向上排列的两个所述缓冲机构彼此连结。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的空中搬送车，其特征在于，所述连杆机构将在与所述主体部的行驶方向、及垂直方向这两者正交的方向上排列的两个所述缓冲机构彼此连结，并将在所述主体部的行驶方向上排列的两个所述缓冲机构彼此连结。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的空中搬送车，其特征在于，所述升降部相对于所述主体部由四条所述吊持部件悬挂，所述多个缓冲机构中的一个缓冲机构还具有能够摆动地设于所述支承部的摆动部，四条所述吊持部件中的两条吊持部件安装于所述摆动部。
所属类别：	发明专利