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原文传递一种新型分割器下料装置

专利名称：	一种新型分割器下料装置
摘要：	本发明提供一种新型分割器下料装置，包括底座、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置均安装在底座上，上料装置包括第一安装座、伺服电机、分割器、转盘、均匀设置在转盘上的载料工位和用于检测载料工位上是否有物料的有料传感器，下料装置包括左右气缸、上下气缸、用于吸取载料工位上物料的吸附装置、第二安装座和下料滑道，有料传感器与控制器的输入端连接，伺服电机和吸附装置均与控制器的输出端连接，左右气缸和上下气缸均通过电磁阀与控制器的输出端连接。本新型分割器下料装置以机械取代人工进行下料，不仅节省人力、时间，还能大大提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏信息职业技术学院
发明人：	项亚南;曹菁;殷翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910248400.7
公开号：	CN109879050A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	黄明哲
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214153 江苏省无锡市惠山区钱藕路1号
主权项：	1.一种新型分割器下料装置，其特征在于：包括底座(1)、上料装置(2)、下料装置(3)和控制器，上料装置(2)和下料装置(3)均安装在底座(1)上，上料装置(2)包括第一安装座(21)、伺服电机(22)、分割器(23)、转盘(24)、均匀设置在转盘上的载料工位(25)和用于检测载料工位(25)上是否有物料的有料传感器(26)，第一安装座(21)固定设置在底座(1)上，伺服电机(22)和分割器(23)均位于转盘(24)下方，伺服电机(22)固定设置在第一安装座(21)上，分割器(23)的动力输入轴与电机(22)的输出轴连接，分割器(23)的动力输出轴与转盘(24)连接，转盘(24)上开有第一通孔，载料工位(25)上设置有与第一通孔相对应的第二通孔(251)，有料传感器(26)与分割器(23)固定连接，随着转盘的转动，每个载料工位(25)上的第二通孔(251)和与该第二通孔(251)相对应设置的第一通孔可与有料传感器(26)位于同一竖直线上，下料装置(3)包括左右气缸(31)、上下气缸(32)、用于吸取载料工位(25)上物料的吸附装置(33)、第二安装座(34)和下料滑道(35)，左右气缸(31)、上下气缸(32)和吸附装置(33)位于转盘(24)上方，左右气缸(31)横向设置且通过支架(36)固定在底座(1)上，上下气缸(32)竖直设置且固定连接在左右气缸(31)上以通过左右气缸(31)实现左右移动，吸附装置(33)与上下气缸(32)的活塞杆的自由端部固定连接，第二安装座(34)竖直设置且第二安装座(34)的底部固定连接在底座(1)上，下料滑道(35)的一端固定连接在第二安装座(34)的上端部处且位于左右气缸(31)下方，吸附装置(33)可随着左右气缸(31)伸缩杆的移动到达下料滑道(35)上方，有料传感器(26)与控制器的输入端连接，伺服电机(22)和吸附装置(33)均与控制器的输出端连接，左右气缸(31)和上下气缸(32)均通过电磁阀与控制器的输出端连接。 2.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：转盘(24)上的载料工位(25)有四个，四个载料工位(25)沿着转盘(24)的转动方向均匀分布在转盘(24)上，随着转盘的转动，每个载料工位(25)上的第二通孔(251)和与之相对应设置的第一通孔均可与有料传感器(26)处于同一竖直线上。 3.根据权利要求1-2任一所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：载料工位(25)包括载座(252)，载座(251)固定设置在转盘(24)上，第二通孔(251)设置在载座(251)上，载座(251)上开有卡放物料的物料卡槽(252)，且第二通孔(251)与物料卡槽(252)相通。 4.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述吸附装置(33)有两个。 5.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述吸附装置(33)包括真空发生器(331)和吸盘(332)，真空发生器(331)与上下气缸(32)的活塞杆的自由端部固定连接，吸盘(332)与真空发生器(331)连接。 6.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述上下气缸(32)的上端设置有上限传感器，上下气缸(32)的的下端设置有下限传感器，左右气缸(31)的左端设置有左限传感器，左右气缸(31)的右端设置有右限传感器，上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均与控制器的输入端连接。 7.根据权利要求7所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均为为磁性开关。 8.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述下料滑道(34)倾斜向下设置。 9.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述有料传感器(26)为光纤传感器。 10.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述控制器为PLC。
所属类别：	发明专利