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原文传递电梯的门控制装置以及电梯的门控制方法

专利名称：	电梯的门控制装置以及电梯的门控制方法
摘要：	本发明提供一种能够高精度地检测人或物体被电梯的门卡住的情况的电梯的门控制装置。实施方式的电梯的门控制装置包括：马达驱动部，其驱动马达，该马达对电梯的门进行开闭驱动；以及过负载检测部，其检测由于物体卡在门中而产生的过负载状态。过负载检测部包括：开门力计算部，其计算在门的开门动作时施加到卡在门中的物体的开门力；冲量计算部，其计算在预设的时间内的开门力的合计；以及比较部，其将冲量计算部计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较，在开门力的合计超过阈值的情况下，检测出门处于过负载状态。在过负载检测部检测出门处于过负载状态的情况下，马达驱动部控制马达并停止门的开门动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	东芝电梯株式会社
发明人：	井浦秀保
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810538356.9
公开号：	CN109896403A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	徐颖聪
分类号：	B66B13/26(2006.01);B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34
主权项：	1.一种电梯的门控制装置，其特征在于，包括：马达驱动部，其驱动马达，该马达对电梯的门进行开闭驱动；以及过负载检测部，其检测由于物体卡在所述门中而产生的过负载状态，所述过负载检测部包括：开门力计算部，其计算在所述门的开门动作时施加到卡在所述门中的物体的开门力；冲量计算部，其计算在预设的时间内的开门力的合计；以及比较部，其将所述冲量计算部计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较，在所述开门力的合计超过所述阈值的情况下，检测出所述门处于过负载状态，在所述过负载检测部检测出所述门处于过负载状态的情况下，所述马达驱动部控制所述马达并停止所述门的开门动作。 2.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，所述冲量计算部将所述预设的时间的开始时刻移动规定时间来设定多个开始时刻，并多次计算从各个开始时刻起所述预设的时间内的所述开门力的合计。 3.根据权利要求1或者2所述的电梯的门控制装置，其特征在于，所述过负载检测部包括阈值设定部，所述阈值设定部将与所述门的重量对应的值选择为所述阈值，所述比较部使用由所述阈值设定部选择出的阈值，将所述开门力的合计与所述阈值相比较。 4.根据权利要求1或者2所述的电梯的门控制装置，其特征在于，所述过负载检测部包括阈值设定部，所述阈值设定部将与所述门的开门动作速度或加速度对应的值选择为所述阈值，所述比较部使用由所述阈值设定部选择出的阈值，将所述开门力的合计与所述阈值相比较。 5.根据权利要求2所述的电梯的门控制装置，其特征在于，所述门的重量越重，所述冲量计算部将所述预设的时间设定得越短，所述门的开门动作速度越快，所述冲量计算部将所述预设的时间设定得越短。 6.一种电梯的门控制方法，其特征在于，包括：马达驱动工序，在该工序中驱动马达，该马达对电梯的门进行开闭驱动；以及过负载检测工序，在该工序中检测由于物体卡在门中而产生的过负载状态，在所述过负载检测工序中，包括：开门力计算工序，在该工序中计算在所述门的开门动作时施加到卡在所述门中的物体的开门力；冲量计算工序，在该工序中计算在预设的时间内的开门力的合计；以及比较工序，在该工序中将在所述冲量计算工序中计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较。
所属类别：	发明专利