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原文传递设于车辆的车辆控制装置及车辆的控制方法

专利名称：	设于车辆的车辆控制装置及车辆的控制方法
摘要：	本发明涉及设于车辆的车辆控制装置及车辆的控制方法。本发明的一实施例的车辆控制装置包括：包括相机的检测部；显示部；以及处理器，通过所述相机接收影像，并基于通过所述影像识别出预设定的目的地，将图形客体以重叠于所述目的地的方式输出到所述显示部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG电子株式会社
发明人：	金妍秀;郑斗景;金一完;崔盛晥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201810443006.4
公开号：	CN109910749A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	崔炳哲
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种车辆控制装置，其中，包括：包括相机的检测部；显示部；以及处理器，通过所述相机接收影像，并基于通过所述影像识别出预设定的目的地，将图形客体以重叠于所述目的地的方式输出到所述显示部。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述显示部包括车辆的挡风玻璃和玻璃窗，所述处理器将所述图形客体输出到所述挡风玻璃或所述车窗上。 3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器以当驾驶者看向所述目的地时重叠于所述目的地的方式将所述图形客体输出到所述挡风玻璃或所述车窗上。 4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器基于驾驶者所看到的所述目的地的位置和形态随着车辆的行驶发生改变，来改变所述图形客体的输出位置和输出形态。 5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，当所述目的地包含在建筑物时，所述处理器将与所述建筑物的外围边缘相对应的图形客体以重叠于所述建筑物的方式进行输出。 6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，当所述目的地为空地时，所述处理器将墙壁形态的图形客体以重叠于所述空地的方式进行输出，以能够识别出所述空地的界线。 7.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器基于在通过所述相机接收到的影像中是否能够识别出包含所述目的地的建筑物以及包含所述目的地的建筑物是否全部包含在所述影像中，以相互不同的方式将所述图形客体输出到所述显示部。 8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，当从所述影像中未识别出包含所述目的地的建筑物时，所述处理器将包含与所述目的地相关的信息的第一图形客体输出到所述显示部，当从所述影像中识别出包含所述目的地的建筑物时，将形成为与所述建筑物的边缘相对应的第二图形客体与所述第一图形客体一并输出到所述显示部。 9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，当从所述影像中可识别出包含所述目的地的建筑物，而所述影像中仅包括所述建筑物的一部分时，所述处理器将第三图形客体以重叠于所述建筑物中所述目的地所在的位置的方式输出到所述显示部。 10.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器根据车辆和目的地之间的距离，将与所述目的地的停车场相关的图形客体以预设定的方式输出到所述显示部。 11.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，当包含所述目的地的建筑物和车辆之间的距离为第一距离时，所述处理器将与所述停车场相关的图形客体以第一方式输出到所述显示部，当所述建筑物和车辆之间的距离为小于所述第一距离的第二距离时，将与所述停车场相关的图形客体以不同于所述第一方式的第二方式输出到所述显示部。 12.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其特征在于，当从通过所述相机接收到的影像中识别出包含所述目的地的建筑物的停车场入口时，所述处理器将图形客体以重叠于所述停车场入口的方式进行输出。 13.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，当车辆进入距包含所述目的地的建筑物规定距离以内的位置时，所述处理器将与包含所述目的地的建筑物的停车场相关的第一图形客体，以及与距所述建筑物的停车场规定距离以内所在的其他停车场相关的第二图形客体，以重叠于行驶中的道路上的方式输出到所述显示部。 14.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，当所述目的地的停车场车位已满时，所述处理器在包含所述目的地的建筑物上重叠输出第一颜色的图形客体，在距所述目的地规定距离以内所在的能够驻车的建筑物上重叠输出不同于所述第一颜色的第二颜色的图形客体。 15.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器根据当前行驶中的车辆的速度，将所述图形客体以相互不同的形态输出到所述显示部。 16.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，当检测到能够在道路上驻车的空间时，所述处理器将提示能够在所述空间驻车的图形客体以重叠于所述空间的方式输出到所述显示部。 17.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，当在通过所述影像未识别出目的地的状态下到达交叉路时，所述处理器将每条道路到达目的地所需的时间信息以重叠于所述每条道路上的方式分别输出到所述显示部。 18.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，当从所述影像中识别出所述预设定的目的地时，所述处理器将提示包含在与所述目的地相同类别中的多个目的地的多个图形客体输出到所述显示部，当选择所述多个图形客体中的任一种时，在与所选择的图形客体相对应的目的地上重叠显示所述图形客体。 19.一种车辆，包括权利要求1至18中任一项所述的车辆控制装置。 20.一种车辆的控制方法，其中，包括：通过相机接收影像的步骤；以及基于通过所述影像识别出预设定的目的地，将图形客体以重叠于所述目的地的方式输出到显示部的步骤。
所属类别：	发明专利