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原文传递用于处理以至少一列依次运动的成件货物的设备

专利名称：	用于处理以至少一列依次运动的成件货物的设备
摘要：	本实用新型涉及一种用于处理以至少一列依次运动的成件货物的设备。设备包括用于成件货物的至少一个操纵器和至少一个运输装置，经由该运输装置直接将成列的直接相继的成件货物近似无间隔地作为至少一个紧密编队运输到所述至少一个操纵器的获取区域中。至少一个操纵器构造成用于从至少一个紧密编队中卡夹式和/或力锁合地和/或形状锁合地接纳至少两个成件货物，以及构造成用于将该至少两个成件货物分离和转移到目标定位和/或目标取向中。此外，至少一个操纵器构造成用于将至少两个成件货物绕竖直轴线转动，并且至少一个操纵器构造成用于改变至少两个成件货物之间的间距。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克朗斯股份有限公司
发明人：	约翰尼斯·基尔青格;弗兰克·温青格尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821379234.1
公开号：	CN209009564U
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	李骥;车文
分类号：	B65G47/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	德国诺伊特拉布林
主权项：	1.一种用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，所述设备包括： -用于成件货物(2)的至少一个操纵器(5)， -至少一个运输装置(3)，经由所述运输装置能够将所述列(1)的直接相继的成件货物(2)无间隔地作为至少一个紧密编队(F)运输到所述至少一个操纵器(5)的获取区域(4)中，其特征在于， -所述至少一个操纵器(5)构造成用于从所述至少一个紧密编队(F)中卡夹式和/或力锁合地和/或形状锁合地接纳至少两个成件货物(2)，以及构造成用于将所述至少两个成件货物(2)分离和转移到目标定位(P)和/或目标取向中， -其中，所述至少一个操纵器(5)构造成用于将所述至少两个成件货物(2)绕竖直轴线转动，并且 -其中，所述至少一个操纵器(5)构造成用于改变所述至少两个成件货物(2)之间的间距。 2.根据权利要求1所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，所述操纵器(5)包括用于获取所述至少两个成件货物(2)的至少一个抓取头(61)，其中，所述至少一个抓取头(61)以能绕竖直轴线转动的方式布置在转动活节上，并且其中，所述至少一个抓取头(61)包括用于改变所述至少两个成件货物(2)之间的间距的机构。 3.根据权利要求2所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，所述抓取头(61)构造成用于同时获取所述至少两个成件货物(2)。 4.根据权利要求2或3所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，所述至少一个抓取头(61) 包括用于卡夹式和/或力锁合地和/或形状锁合地接纳所述至少两个成件货物(2)的至少两个能相对彼此进给的卡夹钳(62)，其中，两个卡夹钳(62)中的每一个卡夹钳都由至少两个对齐的子区域(62a、62b)组成，其中，所述至少两个对齐的子区域(62a、62b)以彼此间距能变化的方式构造。 5.根据权利要求4所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，所述至少两个对齐的子区域(62a、62b)在所述操纵器(5)的第一工作定位(AP1)中以第一间距(d1)来布置，从而所述至少一个抓取头(61)构造成用于接纳所述至少两个成件货物(2)，并且其中，所述至少两个对齐的子区域(62a、62b)在所述操纵器(5)的第二工作定位(AP2)中以第二间距(d2)来布置，从而所述至少一个抓取头(61)构造成用于在伴有两个成件货物(2)之间的改变的间距的所述目标定位(P)和/或目标取向中释放所述至少两个成件货物(2)。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，所述操纵器(5)通过至少一个能更换的规格部件形成或包括至少一个能更换的规格部件，并且其中，在产品变换时，能够更换所述至少一个规格部件，以便使所述设备(10)匹配于变化的生产条件。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，给所述操纵器(5)的至少一个用于使所述至少两个成件货物(2)绕竖直轴线转动的机构和所述操纵器(5)的至少一个用于改变所述至少两个成件货物(2)之间的间距的机构分别配属有各自的驱动器。 8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，所述操纵器(5)的至少一个用于使所述至少两个成件货物(2)绕竖直轴线转动的机构和所述操纵器(5)的至少一个用于改变所述至少两个成件货物(2)之间的间距的机构彼此联接。 9.根据权利要求8所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，至少一个用于转动的机构和至少一个用于改变所述至少两个成件货物(2)之间的间距的机构包括共同的驱动器。 10.根据权利要求1至3中任一项所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，所述设备(10)包括用于对至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的供入进行监控的至少一个检测装置，其中，所述检测装置与所述至少一个操纵器(5)联接，并且其中，所述至少一个操纵器(5)的运动流程能基于通过所述检测装置获知的数据来控制。 11.根据权利要求1至3中任一项所述的用于处理以至少一列(1)依次运动的成件货物(2)的设备(10)，其中，所述至少一个操纵器(5)或所述至少一个操纵器(5)的部分通过三角机构或并联运动机器人形成。
所属类别：	实用新型