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原文传递一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置

专利名称：	一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置
摘要：	本实用新型公开了一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置。动力驱动机构安装连接于角度调节主动机构，角度调节主动机构和从动导向机构转动连接，柔性声波感应单元连接于角度调节主动机构和从动导向机构之间，柔性声波感应单元紧贴与管道表面上，通过动力驱动机构驱动角度调节主动机构沿管道前进，同时通过从动导向机构导向进行自动爬行探伤。本实用新型可柔性自适应检测管道，不仅可以自适应不同直径管道，沿着管道周向方面进行探伤，而且可以通过调节角度调节主动机构和从动导向机构之间的夹角，自适应不同直径不同螺旋角的螺旋焊管，沿着螺旋焊缝方向进行探伤，大大提高了装置的适用性和实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州浙达精益机电技术股份有限公司
发明人：	陈会明;唐志峰;吕福在;骆苏军;罗福兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821505653.5
公开号：	CN209028039U
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林超
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号海创园18幢401室
主权项：	1.一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：包括依次连接的动力驱动机构(2)、角度调节主动机构(3)、从动导向机构(4)和柔性声波感应单元(5)，动力驱动机构(2)安装连接于角度调节主动机构(3)，角度调节主动机构(3)和从动导向机构(4)转动连接，柔性声波感应单元(5)连接于角度调节主动机构(3)和从动导向机构(4)之间，柔性声波感应单元(5)紧贴与管道(1)表面上，通过动力驱动机构(2)驱动角度调节主动机构(3)沿管道(1)前进，同时通过从动导向机构(4)导向进行自动爬行探伤。 2.根据权利要求1所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述的动力驱动机构(2)包括步进电机(21)、电机支架(22)和联轴器(23)，步进电机(21)通过电机支架(22)安装于角度调节主动机构(3)的主动机构支架(32)，步进电机(21)的转动轴和角度调节主动机构(3)的主动轴(38)的一端通过联轴器(23)连接；所述的角度调节主动机构(3)包括主动导磁轮(31)、主动机构支架(32)转接电路板(33)、电路板盖板(34)、位置感应编码盘(36)、主动圆珠滚动轴承(37)和主动轴(38)；转接电路板(33)安装于主动机构支架(32)内部并用电路板盖板(34)可拆卸地封装，主动机构支架(32)一端和从动导向机构(4)连接，主动轴(38)两端通过主动圆珠滚动轴承(37)支撑铰接安装于主动机构支架(32)，主动轴(38)两端靠近端部处均安装有主动导磁轮(31)，主动轴(38)与主动导磁轮(31)之间同轴套装固定而同轴转动，主动轴(38)一端伸出后和动力驱动机构(2)的步进电机(21)转动轴连接；主动机构支架(32)下表面开口，主动导磁轮(31)下端穿过主动机构支架(32)后和与被检测管道(1)直接接触，主动轴(38)同轴安装有位置感应编码盘(36)；柔性声波感应单元(5)的一端通过第一压片(35)固定在主动机构支架(32)另一端上并且连接到转接电路板(33)上；所述从动导向机构(4)包括两个从动导磁轮(41)、从动圆珠滚动轴承(42)、从动机构支架(43)、两个扭簧(44)、卷盘(45)和从动轴(47)；角度调节主动机构(3)的主动机构支架(32)与从动导向机构(4)的从动机构支架(43)通过阻尼旋转器(7)进行连接，阻尼旋转器(7)绕角度调节主动机构(3)与从动导向机构(4)之间的连线方向旋转；从动轴(47)两端通过从动圆珠滚动轴承(42)支撑铰接安装于从动机构支架(43)，从动轴(47)两端靠近端部处均安装有从动导磁轮(41)，从动轴(47)与从动导磁轮(41)之间同轴套装固定而同轴转动；从动机构支架(43)下表面开口，从动导磁轮(41)下端穿过从动机构支架(43)后和与被检测管道(1)直接接触；从动轴(47)中部套装有卷盘(45)，卷盘(45)容纳在从动机构支架(43)腔体内，卷盘(45)与从动轴(47)同轴且间隙配合，柔性声波感应单元(5)的另一端绕过角度调节主动机构(3)和从动导向机构(4)后通过第二压片(46)固定在卷盘(45)上，卷盘(45)两端经各自套装在从动轴(47)外的扭簧(44)和从动机构支架(43)连接，扭簧(44)的一端固定在卷盘(45)上，另一端固定在从动机构支架(43)上。 3.根据权利要求2所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述的主动导磁轮(31)和从动导磁轮(41)结构相同，导磁轮(31)均包括轮毂盖片(311)、两个导磁片(312)、环形磁钢(313)、O型缓冲橡胶垫(314)、缓冲导槽圈(315)和轮毂(316)；环形磁钢(313)和位于环形磁钢(313)两侧的两个导磁片(312)同轴安装在轮毂(316)上并用轮毂盖片(311)轴向压紧，轮毂(316)套装在轴上，在环形磁钢(313)外套有非导磁的环形的缓冲导槽圈(315)，缓冲导槽圈(315)外周面开有环形导槽，环形导槽内嵌有O型缓冲橡胶垫(314)；装配好的导磁轮(31)中，O型缓冲橡胶垫(314)径向尺寸向外凸出于大于缓冲导槽圈(315)和两个导磁片(312)，使得任何角度和位置下导磁轮中仅O型缓冲橡胶垫(314)接触管道(1)；当导磁轮(31)接触到可导磁的管道(1)时与导磁性的管道(1)形成一个环形的磁力线，使得导磁轮磁性吸附于管道(1)表面，并且保持整个导磁轮圆周方向的磁力保持一致。 4.根据权利要求2所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述的从动机构支架(43)的腔体设有阻挡结构，对卷盘(45)在从动轴(47)的轴向方向进行限位。 5.根据权利要求2所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述电机支架(22)呈U形结构，U形结构的开口端固定在主动机构支架(32)外侧壁，U形结构的中部固定步进电机(21)。 6.根据权利要求2所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述的转接电路板(33)上集成有位置感应编码盘敏感单元、声波感应单元和位置感应编码盘敏感单元，转接电路板(33)及其中的敏感单元采用电路板盖板(34)进行封盖在主动机构支架(32)内的一个尘密性空间；转接电路板(33)上带有电气连接插座，电气连接插座通过信号电缆连接线连接到外部的检测仪器上。 7.根据权利要求2所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述柔性声波感应单元(5)采用热塑性膜材料进行上下覆合，内嵌金属铜丝压制而成，形成一种条状柔性复合型薄型声波感应单元。 8.根据权利要求2所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述角度调节主动机构(3)与从动导向机构(4)之间无角度倾斜时，使得角度调节主动机构(3)的主动导磁轮(31)与从动导向机构(4)的从动导磁轮(41)的每个轮轴线位于同一平面上时，所述装置沿着管道(1)周向探伤扫查。 9.根据权利要求2所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述角度调节主动机构(3)与从动导向机构(4)有角度倾斜时，使得角度调节主动机构(3)的主动导磁轮(31)的轮轴线与从动导向机构(4)的从动导磁轮(41)的轮轴线不位于同一平面上时，所述装置沿着管道(1)以螺旋角度进行螺旋探伤扫查。
所属类别：	实用新型