详情

原文传递一种具有风向识别功能的抗风无人机

专利名称：	一种具有风向识别功能的抗风无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，为具有风向识别功能的抗风无人机，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。本实用新型通过风向仪装置能够判断出大致的风向，通过控制系统控制无人机倾转和水平旋转。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州大学
发明人：	吴羽;招乾民;杨立麒;占木宏;黄文恺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821537469.9
公开号：	CN209023144U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	裘晖;林梅繁
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路230号
主权项：	1.一种具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，旋翼装置安装在旋翼换向装置的末端驱动上，机臂与机臂换向装置连接，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。 2.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，所述弹性检测组件包括弹簧和按钮，感风薄片设有多块并位于风向仪装置的外侧，固定柱位于多块感风薄片的包围圈内；感风薄片与弹簧相连，弹簧的另一端连接着按钮，按钮固定在固定柱上，按钮经开关电路与控制系统相连；感风薄片在被风推压后压缩弹簧，将按钮往下按压，按钮受按压后接通开关电路，采集相应的风向信息并传输给控制系统。 3.根据权利要求2所述的具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，感风薄片设有四块，分别位于风向仪装置的左、右、前、后外侧。 4.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，所述风向仪装置固定在所述机舱正上方，所述控制系统置于所述机舱内部。 5.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，所述旋翼换向装置包括固定板、钢珠、连接件、承接件及舵机一，其中舵机一的末端设有半圆弧轨道型的连接件，连接件下面设有半径比连接件大的半圆弧轨道型的承接件，承接件与连接件之间设有若干个表面圆滑的钢珠。 6.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，所述机臂设有对称的两组；所述机臂换向装置包括传动齿轮、转盘、连接杠和两个舵机二，两个舵机二固定于机舱内壁且末端与传动齿轮咬合，并通过转盘和连接杠与对称的两组机臂连接。 7.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，所述抗风无人机还包括连接在机舱下方的起落架装置。
所属类别：	实用新型