专利名称: |
一种可调整夹距的夹持设备 |
摘要: |
本实用新型提供了一种可调整夹距的夹持设备,包括载台、两个运动机构、第一驱动装置、两个夹持部件和第二驱动装置;载台上设有导向结构;两个运动机构在第一驱动装置带动下沿导向结构的预设方向运动;夹持部件安装在运动机构的远端上,并且夹持部件与运动机构可转动配合;第二驱动装置用于带动夹持部件在夹持状态和展开状态之间转动。本实用新型通过两个运动机构之间距离变化实现两个夹持部件夹距的调整,而且将夹持部件改进为与运动机构转动配合,使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置,可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡,便于产品的检测和加工。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
银河水滴科技(北京)有限公司 |
发明人: |
黄永祯;周运超;王凯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821521767.9 |
公开号: |
CN209023755U |
代理机构: |
北京华夏泰和知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈英 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
100000 北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-1753 |
主权项: |
1.一种可调整夹距的夹持设备,其特征在于,包括: 设置有载物面的载台,所述载台设有导向结构; 安装在所述导向结构上的两个运动机构; 带动两个所述运动机构沿所述导向结构的预设方向运动的第一驱动装置; 分别安装在两个运动机构的远端,且与所述运动机构可转动配合的两个夹持部件; 带动两个所述夹持部件转动的第二驱动装置; 其中,所述第一驱动装置驱动两个所述运动机构运动至预设位置,且所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第一位置时,两个所述夹持部件处于夹持状态;所述第二驱动装置带动两个所述夹持部件转动至第二位置时,两个所述夹持部件处于展开状态,且两个所述夹持部件处于展开状态时的高度低于所述载物面的高度。 2.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述导向结构为开设在所述载台上的导向孔或导向槽。 3.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述运动机构的水平高度小于等于所述载物面的水平高度。 4.根据权利要求1所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述第一驱动装置包括两个第一直线往复运动机构,所述第一直线往复运动机构安装在所述载台上与所述载物面相对的另一面上,并所述运动机构传动连接。 5.根据权利要求1-4任一项所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述夹持部件具有夹持端和连接端,所述夹持端用于夹持物件,所述连接端与所述第二驱动装置相连接;所述夹持部件还包括位于所述夹持端和连接端之间的连接部,所述运动机构设有与所述连接部可转动配合的配合部。 6.根据权利要求5所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述连接部为转轴,所述配合部为与所述转轴相适配的轴孔;或,所述连接部为轴孔,所述配合部为与所述轴孔相适配的转轴。 7.根据权利要求1-4任一项所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述第二驱动装置包括两个第二直线往复运动机构,所述第二直线往复运动机构安装在所述运动机构底部,并与所述夹持部件传动连接。 8.根据权利要求7所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述第二直线往复运动机构包括相连接的固定部和运动部,所述固定部安装在所述运动机构远离所述载物面的表面上,所述运动部做直线往复运动;所述运动部设有连接件,所述夹持部件设有导向部,所述连接件与所述导向部相连接,所述连接件在所述运动部的带动下沿着所述导向部的预设方向往复运动。 9.根据权利要求8所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述连接件为连接轴或滚轮。 10.根据权利要求8所述的可调整夹距的夹持设备,其特征在于,所述导向部为导向槽或导向孔。 |
所属类别: |
实用新型 |