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原文传递烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法

专利名称：	烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法
摘要：	本发明公开了一种烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法，烹饪装置的物料存取机构包括：框架、储料架模组、升降模组和驱动模组。储料架模组包括上下间隔开设置的多个储料平台，每个储料平台包括主动轴、从动轴和储料皮带，储料皮带套设在主动轴和从动轴上；当升降模组升降至与其中一个储料平台对应时，驱动模组可驱动相应的储料平台上的主动轴转动，以带动储料皮带朝向升降模组传动。由此，通过储料架模组、升降模组和驱动模组配合，能够将储料平台上的储料盒平稳地运送至升降模组上，可以顺利地自动完成自动取料工作，从而可以节省大量的人力，并且，该自动烹饪系统的食材存储密度大，可以满足较多人的食用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	黄学志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910106952.4
公开号：	CN109941659A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，包括：框架；储料架模组，所述储料架模组设在所述框架内，所述储料架模组包括上下间隔开设置的多个储料平台，每个所述储料平台包括主动轴、从动轴和储料皮带，所述储料皮带套设在所述主动轴和所述从动轴上；升降模组，所述升降模组设在所述框架内，所述升降模组在上下方向上可移动；驱动模组，所述驱动模组设在所述升降模组上，当所述升降模组升降至与其中一个所述储料平台对应时，所述驱动模组可驱动相应的所述储料平台上的所述主动轴转动，以带动所述储料皮带朝向所述升降模组传动。 2.根据权利要求1所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述主动轴的一端设有第一齿轮，所述驱动模组包括：第二齿轮，当所述升降模组升降至与其中一个所述储料平台对应时，所述第二齿轮与对应的所述第一齿轮啮合传动。 3.根据权利要求2所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述第二齿轮在水平方向上可朝向和远离所述第一齿轮运动。 4.根据权利要求3所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述第二齿轮相连以驱动所述第二齿轮转动。 5.根据权利要求4所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述转动驱动件包括：第一驱动轮、第二驱动轮和驱动皮带，所述驱动皮带套设在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上，其中所述第二齿轮与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的一个固定相连；电机，所述电机与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的另一个传动相连。 6.根据权利要求4所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括水平驱动件，所述水平驱动件设在所述升降模组上且用于驱动所述第二齿轮在水平方向上运动。 7.根据权利要求6所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述水平驱动件还与所述转动驱动件相连以驱动所述转动驱动件在水平方向上朝向和远离所述第一齿轮运动。 8.根据权利要求2所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括过渡转轴，所述过渡转轴可转动地设在所述升降模组上且邻近所述储料平台设置，所述过渡转轴的转动轴线与所述主动轴的转动轴线平行。 9.根据权利要求8所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述过渡转轴的一端设有与所述过渡转轴固定相连的第三齿轮，所述第二齿轮可与所述第三齿轮啮合。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器设在所述升降模组上以检测相应的所述储料平台上是否缺料。 11.根据权利要求1-9中任一项所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器设在所述升降模组上以检测物料是否传递至所述升降模组上。 12.根据权利要求11所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述第二传感器包括多个，多个所述传感器沿所述升降模组的长度方向间隔开设置。 13.一种烹饪装置，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的烹饪装置的物料存取机构。 14.一种根据权利要求1-12中任一项所述的烹饪装置的物料存取机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接受目标物料信息；控制所述升降模组升降至目标物料所在的储料平台；判断所述储料平台上是否缺料；当判断结果为否时，则控制所述驱动模组驱动所述储料平台的所述主动轴转动。 15.根据权利要求14所述的烹饪装置的物料存取机构的控制方法，其特征在于，在判断所述储料平台上是否缺料时，若判断结果为是时，控制发出补料信号，并更新所述储料平台的物料数量信息。
所属类别：	发明专利