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原文传递石墨舟移载AGV小车

专利名称：	石墨舟移载AGV小车
摘要：	本实用新型涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。该石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，车体上设置有用于支撑石墨舟的旋转升降机构，旋转升降机构包括连接在车体上的旋转盘和连接在旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，石墨舟托举侧倾装置上端连接在石墨舟上，车体包括用于承载旋转升降机构的支撑板，连接在支撑板上的支撑框架以及连接在支撑框架上的运动平台，行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。本实用新型的有益之处在于：该石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置，可以全向自动行走，实现不同机台间的石墨舟自动搬运。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州和自兴智能科技有限公司
发明人：	周晓谋;高定湘
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821736439.0
公开号：	CN209038967U
代理机构：	苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	唐静芳
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	215122 江苏省苏州市工业园区娄葑创投工业坊10号厂房
主权项：	1.一种石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构，所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上，所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板，连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台，所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构，所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接，所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。 2.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述行走机构、探测机构和动力机构分别与所述控制机构信号连接，所述控制机构、行走机构和探测机构分别与所述动力机构电连接。 3.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述万向脚轮设置在所述运动平台的四角处。 4.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述探测机构包括设置在所述运动平台前方的激光距离传感器和设置在所述运动平台侧面的感应雷达。 5.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述动力机构包括锂电池组和连接在锂电池组上的充电组件。 6.根据权利要求5所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述充电组件为无线充电器。 7.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述探测机构还包括设置在所述运动平台底部的第一二维码扫描头和第二二维码扫描头。 8.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述旋转升降机构与所述动力机构电连接。 9.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述运动平台上还设置有锁定机构。
所属类别：	实用新型