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原文传递一种快拆式锁紧结构、机臂折叠结构以及飞行器

专利名称：	一种快拆式锁紧结构、机臂折叠结构以及飞行器
摘要：	本实用新型涉及一种快拆式锁紧结构、机臂折叠结构以及飞行器。该快拆式锁紧结构包括第一连接件，与第一连接件外壁套接的锁紧件；第一连接件的外壁上设有凸缘、止挡部；以锁紧件套入第一连接件的方向记为正轴向，以锁紧件脱离第一连接件的方向记为负轴向；锁紧件的内壁上设有弹性延伸部，在弹性延伸部的端头设有朝负轴向延伸的限位部；限位部与弹性延伸部上朝负轴向的一面形成锁紧槽；其中，当锁紧件套入第一连接件并被止挡部所止挡时，转动锁紧件使凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘相对移动至并被锁紧在锁紧槽中；反向转动锁紧件时，凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘从锁紧槽中脱离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	蒋海霞;石翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821677293.7
公开号：	CN209051577U
代理机构：	北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王昭智;马佑平
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种快拆式锁紧结构，其特征在于：包括第一连接件，以及具有内腔且与第一连接件外壁套接在一起的锁紧件；所述第一连接件的外壁上设置有至少一个径向向外伸出的凸缘；且所述第一连接件的外壁上设置有用于止挡锁紧件的止挡部；以锁紧件套入第一连接件的方向记为正轴向，以锁紧件脱离第一连接件的方向记为负轴向；所述锁紧件的内壁上设置有沿其圆周方向延伸的至少一个弹性延伸部，在所述弹性延伸部的端头设置有朝负轴向延伸的限位部；所述限位部与弹性延伸部上朝负轴向的一面形成锁紧槽；所述锁紧件、第一连接件被构造为：当锁紧件套入第一连接件并被止挡部所止挡时，转动锁紧件使凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘相对移动至并被锁紧在所述锁紧槽中；反向转动锁紧件时，凸缘挤压限位部使弹性延伸部朝正轴向变形，直至凸缘从锁紧槽中脱离。 2.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述凸缘用于与限位部接触的表面包括第一斜面，以及与所述第一斜面连接在一起的第一平面；所述第一斜面被配置为：当朝锁紧方向转动时，限位部首先与凸缘上的第一斜面接触配合在一起，以逐渐挤压弹性延伸部。 3.根据权利要求2所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧槽包括用于与凸缘第一平面接触配合在一起的第二平面，以及用于与凸缘第一斜面接触配合在一起的第二斜面。 4.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件的内壁上与弹性延伸部相对的位置还设置有径向向外的凹槽；所述凹槽内设置有凸肋，所述凸肋用于与弹性延伸部配合的端面沿正轴向逐渐径向向外倾斜。 5.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件的内壁上邻近弹性延伸部自由端头的位置还设置有径向向内延伸的配合部，所述配合部被构造为用于与第一连接件的止挡部止挡在一起。 6.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件上固定安装有第二连接件，所述第一连接件通过锁紧件与第二连接件连接在一起。 7.根据权利要求1所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：还包括与第一连接件铰接在一起的第二连接件，且锁紧件被配置为当与第一连接件锁紧在一起时，所述锁紧件同时套接在第一连接件、第二连接件上，以阻止第二连接件相对于第一连接件转动。 8.根据权利要求7所述的一种快拆式锁紧结构，其特征在于：所述锁紧件呈锥形,所述锁紧件的直径自所述负轴向至正轴向逐渐增大,所述第一连接件、第二连接件均呈锥形,用以与所述锁紧件紧密配合。 9.一种机臂折叠结构，其包括如权利要求7或8所述的快拆式锁紧结构，还包括机臂、机身，所述机臂连接在第一连接件上，所述机身连接在第二连接件上；或者，机臂连接在第二连接件上，所述机身连接在第一连接件上。 10.一种飞行器，包括如权利要求9所述的机臂折叠结构。
所属类别：	实用新型