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原文传递一种留胚米检测执行机构

专利名称：	一种留胚米检测执行机构
摘要：	本发明提供一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。本发明可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	李冰;李伟国;王峥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910218008.8
公开号：	CN109975293A
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，其特征在于：在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。 2.根据权利要求1所述的一种留胚米检测执行机构，其特征在于：箱体侧面对着工控机的位置设置有风扇一。 3.根据权利要求1或2所述的一种留胚米检测执行机构，其特征在于：箱体正面对着箱体内部电机一和电机二的位置设置有风扇二。 4.根据权利要求1或2所述的一种留胚米检测执行机构，其特征在于：检测过程包括：一、留胚米采集环节：扇形托盘位于机箱外侧，上层设备处理运输下的留胚米落在扇形托盘上，留胚米会在托盘上堆叠形成类似“圆锥”的形状，二、留胚米运输环节：工控机控制步进电机二转动，步进电机二带动扇形托盘转动，当扇形托盘经过条形缝时，因为条行缝的高度限制，会使得留胚米只留下“一层”，并且随机的分布在托盘上；三、图像采集环节：当扇形托盘碰到接触开关二时，步进电机二停止转动，这时扇形托盘正好处于摄像头之下，进行图像采集；四、后处理环节：摄像头拍照后，步进电机二又开始转动，当扇形托盘碰到接触开关一时停止，这时扇形托盘位于滚动刷下方，工控机控制步进电机一开始转动，步进电机一带动滚动刷转动从而清扫掉扇形托盘上的留胚米，清扫完以后，步进电机二带动扇形托盘继续转动至箱体外，开始下一轮的监测过程。 5.根据权利要求3所述的一种留胚米检测执行机构，其特征在于：检测过程包括：一、留胚米采集环节：扇形托盘位于机箱外侧，上层设备处理运输下的留胚米落在扇形托盘上，留胚米会在托盘上堆叠形成类似“圆锥”的形状，二、留胚米运输环节：工控机控制步进电机二转动，步进电机二带动扇形托盘转动，当扇形托盘经过条形缝时，因为条行缝的高度限制，会使得留胚米只留下“一层”，并且随机的分布在托盘上；三、图像采集环节：当扇形托盘碰到接触开关二时，步进电机二停止转动，这时扇形托盘正好处于摄像头之下，进行图像采集；四、后处理环节：摄像头拍照后，步进电机二又开始转动，当扇形托盘碰到接触开关一时停止，这时扇形托盘位于滚动刷下方，工控机控制步进电机一开始转动，步进电机一带动滚动刷转动从而清扫掉扇形托盘上的留胚米，清扫完以后，步进电机二带动扇形托盘继续转动至箱体外，开始下一轮的监测过程。
所属类别：	发明专利