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原文传递刹车控制装置及刹车系统

专利名称：	刹车控制装置及刹车系统
摘要：	本发明提供一种能够良好地制动人力驱动车的旋转体的刹车控制装置及刹车系统。刹车控制装置包括：控制部，其控制制动部，该制动部被电驱动以制动随人力驱动车的行驶而旋转的旋转体，所述控制部根据操作装置的操作量及与所述人力驱动车相关的状态，控制所述制动部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	高山仁志;高桥利彦;中仓正裕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811232395.2
公开号：	CN109969321A
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	董巍;刘明霞
分类号：	B62L1/02(2006.01);B;B62;B62L;B62L1
申请人地址：	日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地
主权项：	1.一种刹车控制装置，其包括：控制部，其控制制动部，该制动部被电驱动以制动随人力驱动车的行驶而旋转的旋转体，所述控制部根据操作装置的操作量及与所述人力驱动车相关的状态，控制所述制动部。 2.根据权利要求1所述的刹车控制装置，其中，所述控制部根据与所述人力驱动车相关的状态，设置制动力相对于所述操作量的变化方式，该制动力伴随所述制动部的驱动而产生。 3.根据权利要求2所述的刹车控制装置，其中，所述控制部根据所述操作量使所述制动力的变化方式阶段性地变化。 4.根据权利要求2或3所述的刹车控制装置，其中，与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的行驶速度。 5.根据权利要求4所述的刹车控制装置，其中，所述控制部控制所述制动部，以使所述行驶速度大于或等于规定行驶速度时的所述制动力的变化方式与所述行驶速度小于所述规定行驶速度时的所述制动力的变化方式不同。 6.根据权利要求2～5中任一项所述的刹车控制装置，其中，与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的倾斜角度。 7.根据权利要求6所述的刹车控制装置，其中，所述控制部控制所述制动部，以使所述倾斜角度大于或等于规定角度时的所述制动力的变化方式与所述倾斜角度小于所述规定角度时的所述制动力的变化方式不同。 8.根据权利要求6或7所述的刹车控制装置，其中，所述倾斜角度表示所述人力驱动车的前倾角度。 9.根据权利要求2～8中任一项所述的刹车控制装置，其中，与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的总重量。 10.根据权利要求9所述的刹车控制装置，其中，所述控制部控制所述制动部，以使所述总重量大于或等于规定重量时的所述制动力的变化方式与所述总重量小于所述规定重量时的所述制动力的变化方式不同。 11.根据权利要求9或10所述的刹车控制装置，其中，所述控制部使所述制动力相对于规定的所述操作量的增加率随所述总重量的增大而增大。 12.根据权利要求2～11中任一项所述的刹车控制装置，其中，与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的行驶阻力。 13.根据权利要求12所述的刹车控制装置，其中，所述控制部控制所述制动部，以使所述行驶阻力大于或等于规定阻力时的所述制动力的变化方式与所述行驶阻力小于所述规定阻力时的所述制动力的变化方式不同。 14.根据权利要求12或13所述的刹车控制装置，其中，所述控制部使所述制动力相对于规定的所述操作量的增加率随所述行驶阻力的增大而减小。 15.根据权利要求2～14中任一项所述的刹车控制装置，其中，与所述人力驱动车相关的状态包括所述人力驱动车的行驶环境。 16.根据权利要求15所述的刹车控制装置，其中，所述控制部控制所述制动部，以使所述行驶环境为第一环境时的所述制动力的变化方式与所述行驶环境为第二环境时的所述制动力的变化方式不同。 17.根据权利要求2～16中任一项所述的刹车控制装置，其中，进一步包括存储部，其存储规定了所述操作量、与所述人力驱动车相关的状态、及所述制动力之间的关系的信息。 18.一种刹车系统，其包括：权利要求1～17中任一项所述的刹车控制装置；所述制动部；和电动驱动部，其驱动所述制动部。 19.根据权利要求18所述的刹车系统，其中，所述电动驱动部包括与辅助所述人力驱动车的推进力的电动马达不同的电动马达。 20.根据权利要求18或19所述的刹车系统，其中，所述电动驱动部设于所述制动部。 21.根据权利要求18～20中任一项所述的刹车系统，其中，进一步包括所述操作装置。 22.根据权利要求21所述的刹车系统，其中，所述操作装置包括操作杆。
所属类别：	发明专利