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原文传递一种矿井智能无人驾驶运输车

专利名称：	一种矿井智能无人驾驶运输车
摘要：	本发明公开了一种矿井智能无人驾驶运输车，包括车头、车板、车体组件和行走机构，车头安装在车体组件的前端，车板安装在车体组件的上表面，车体组件的下部设有行走机构，车头的后侧设有立板，车板后端的上表面设有车厢，车厢前侧下端的中部嵌入有安装壳，安装壳前端的内端面连接有顶推杆，顶推杆的另一端连接至立板的表面，安装壳前端的外端面所对应的车厢的下底面开设有下料口，车头上部的外表面固定安设有智能安装箱，车厢两侧的外表面固定安设有呈水平状态的导引筒，导引筒上插设有导引杆，导引杆位于导引筒外部的一端固定连接至车板的表面。本发明在使用的过程中的运行的智能化程度高，有利于在矿井内进行使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州理工学院
发明人：	赵维生;梁维
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381650.8
公开号：	CN110001804A
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号
主权项：	1.一种矿井智能无人驾驶运输车，包括车头（1）、车板（2）、车体组件（3）和行走机构（15），所述车头（1）安装在车体组件（3）的前端，所述车板（2）安装在车体组件（3）的上表面，所述车体组件（3）的下部设有行走机构（15），其特征在于：所述车头（1）的后侧设有立板（6），所述立板（6）的下端与车板（2）前端的上表面之间固定连接，所述车板（2）后端的上表面设有车厢（4），所述车厢（4）的上端呈开口状态，所述车厢（4）前侧下端的中部嵌入有安装壳（5），所述安装壳（5）前端的内端面连接有顶推杆（7），所述顶推杆（7）的另一端连接至立板（6）的表面，所述安装壳（5）前端的外端面所对应的车厢（4）的下底面开设有下料口（8），所述车头（1）上部的外表面固定安设有智能安装箱（12），所述车厢（4）两侧的外表面固定安设有呈水平状态的导引筒（13），所述导引筒（13）上插设有导引杆（14），所述导引杆（14）位于导引筒（13）外部的一端固定连接至车板（2）的表面。 2.根据权利要求1所述的一种矿井智能无人驾驶运输车，其特征在于：所述行走机构（15）具体为履带盘。 3.根据权利要求1所述的一种矿井智能无人驾驶运输车，其特征在于：所述顶推杆（7）具体为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆连接安装壳（5）的部分具体为输出端的端部。 4.根据权利要求1所述的一种矿井智能无人驾驶运输车，其特征在于：所述车厢（4）内部的前侧对应下料口（8）安设有呈倾斜状态的第一导料板（9），所述第一导料板（9）具体为两块，两块所述第一导料板（9）分别位于安装壳（5）前端的两侧，所述车厢（4）内部的两侧对应下料口（8）安设有呈倾斜状态的第二导料板（10），所述车厢（4）内部的后侧对应下料口（8）安设有呈倾斜状态的第三导料板（11），所述第一导料板（9）、第二导料板（10）及第三导料板（11）之间共同围设呈漏斗状。 5.根据权利要求1所述的一种矿井智能无人驾驶运输车，其特征在于：所述智能安装箱（12）内安装设有GPS定位模块、三维成像模块、闪避控制模块、人体探测模块和自动操控模块。
所属类别：	发明专利