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原文传递行车示警方法与行车示警系统

专利名称：	行车示警方法与行车示警系统
摘要：	一种行车示警方法，用于一行车示警系统。此行车示警系统包括设置于车辆的检测装置及示警装置。行车示警方法包括以下步骤：经由检测装置检测外部物体的物体信息；根据物体信息决定示警临界值；以及若外部物体进入示警区域，经由示警装置执行示警操作。本揭示另提供了一种行车示警系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	聚晶半导体股份有限公司
发明人：	廖明俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201810010226.8
公开号：	CN110001517A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	罗英;臧建明
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	中国台湾新竹科学工业园区新竹市力行路12号5楼
主权项：	1.一种行车示警方法，用于行车示警系统，其特征在于，所述行车示警系统包括设置于车辆的至少一检测装置及示警装置，所述方法包括：经由所述至少一检测装置检测外部物体的物体信息；根据所述物体信息决定示警临界值，其中所述示警临界值用以决定所述车辆前方示警区域的范围；以及若所述外部物体进入所述示警区域，经由所述示警装置执行示警操作。 2.根据权利要求1所述的行车示警方法，其中所述物体信息包括所述车辆与所述外部物体之间的距离信息、所述车辆与所述外部物体之间的相对速度信息、以及所述车辆相对于所述外部物体的移动方向信息的至少其中之一。 3.根据权利要求1所述的行车示警方法，所述包括：经由所述至少一检测装置获得所述车辆前方的道路影像以及所述道路影像中对应于所述外部物体的物体坐标点；以及若所述物体坐标点属于预设坐标范围且所述物体坐标点与预设坐标点之间的坐标距离超过所述示警临界值所对应的临界坐标距离，判定所述外部物体进入所述示警区域。 4.根据权利要求3所述的行车示警方法，其中所述物体坐标点与所述预设坐标点皆位于所述道路影像中的目标列，且所述坐标距离是所述目标列的列方向坐标距离。 5.根据权利要求3所述的行车示警方法，还包括：若所述示警临界值为第一值，将所述临界坐标距离设定为第一临界坐标距离；以及若所述示警临界值为第二值，将所述临界坐标距离设定为第二临界坐标距离，其中所述第一临界坐标距离不同于所述第二临界坐标距离。 6.根据权利要求3所述的行车示警方法，其中所述示警区域在所述道路影像中跨越多个列，其中所述示警临界值影响所述示警区域在所述多个列中的目标列的行坐标范围。 7.根据权利要求1所述的行车示警方法，其中所述至少一检测装置包括二个摄影镜头，用以获取包含所述外部物体的道路影像。 8.一种行车示警系统，其特征在于，包括：至少一检测装置，设置于车辆；示警装置；以及处理器，连接所述至少一检测装置与所述示警装置，并且用以：经由所述至少一检测装置检测外部物体的物体信息；根据所述物体信息决定示警临界值，其中所述示警临界值用以决定所述车辆前方示警区域的范围；以及若所述外部物体进入所述示警区域，经由所述示警装置执行示警操作。 9.根据权利要求8所述的行车示警系统，其中所述物体信息包括所述车辆与所述外部物体之间的距离信息、所述车辆与所述外部物体之间的相对速度信息、以及所述车辆相对于所述外部物体的移动方向信息的至少其中之一。 10.根据权利要求8所述的行车示警系统，其中所述处理器还用以：经由所述至少一检测装置获得所述车辆前方的道路影像以及所述道路影像中对应于所述外部物体的物体坐标点；以及若所述物体坐标点属于预设坐标范围且所述物体坐标点与预设坐标点之间的坐标距离超过所述示警临界值所对应的临界坐标距离，判定所述外部物体进入所述示警区域。 11.根据权利要求10所述的行车示警系统，其中所述物体坐标点与所述预设坐标点皆位于所述道路影像中的目标列，且所述坐标距离是所述目标列的列方向坐标距离。 12.根据权利要求10所述的行车示警系统，其中若所述示警临界值为第一值，所述处理器还用以将所述临界坐标距离设定为第一临界坐标距离，其中若所述示警临界值为第二值，所述处理器还用以将所述临界坐标距离设定为第二临界坐标距离，其中所述第一临界坐标距离不同于所述第二临界坐标距离。 13.根据权利要求10所述的行车示警系统，其中所述示警区域在所述道路影像中跨越多个列，其中所述示警临界值影响所述示警区域在所述多个列中的目标列的行坐标范围。 14.根据权利要求8所述的行车示警系统，其中所述至少一检测装置包括二个摄影镜头，用以获取包含所述外部物体的道路影像。
所属类别：	发明专利