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原文传递一种自动货柜及其发货方法

专利名称：	一种自动货柜及其发货方法
摘要：	本发明公开了一种自动货柜，包括货柜本体，其内部具有控制组件，柜体内设置有至少一层储存架，其上设置有若干个用以存储物品的存储格，存储格内设置有将物品从存储格内推出的推送机构，传送组件，其设置于存储架的一侧，传送组件包含倾斜配置的第一传输板、出货仓，出货仓的顶部设有开口部，第一传输板连接出货仓，其用以承接选定的物品并将其导引至所述开口部所述物品滑入出货仓，该货柜配置有识别模块，其电性连接控制组件，用以识别待取货的移动机器人是否正确到达预定位置。通过该方法，用户指定的存储在自动货柜中的物品通过传送组件传输至移动机器人，通过移动机器人将拿取物品送往目的地，这样该自动货柜可应用于无人取货的场合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州优智达机器人有限公司
发明人：	周俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910214358.7
公开号：	CN110002158A
代理机构：	苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	唐学青
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室
主权项：	1.一种自动货柜，其特征在于：包括货柜本体，其内部具有控制组件，所述柜体内设置有至少一层储存架，其上设置有若干个用以存储物品的存储格，所述存储格内设置有将物品从存储格内推出的推送机构，传送组件，其设置于所述存储架的一侧，所述传送组件包含倾斜配置的第一传输板、出货仓，所述出货仓的顶部设有开口部，所述第一传输板连接所述出货仓，其用以承接所述物品并将其导引至所述开口部所述物品滑入出货仓。 2.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述第一传输板与水平面的夹角介于15°～70°。 3.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：还包含第二传输板，其与所述第一传输板相向的连接至开口部，且所述第二传输板与水平面的夹角介于15°～70°，所述第一传输板与第二传输板的水平高度略低于配置于储存架的高度，用以承接其上的经由推送机构推出的物品并将其导引至出货仓。 4.根据权利要求3所述的自动货柜，其特征在于：所述第一传输板与第二传输板沿出货仓的中线对称配置，还包含一侧板，其与所述第一传输板及所述第二传输板垂直的固定连接。 5.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述货柜配置有标识模块，其包含信标组件或识别模块，所述信标组件用以被待取货的移动机器人识别；所述识别模块，其电性连接控制组件，用以识别待取货的移动机器人是否到达正确到达预定位置。 6.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：还包含有柜门，其覆盖所述货柜本体，所述柜门配置有拿取物品的出货口，所述出货口对着出货仓；所述出货仓区域配置有识别模块，用以识别待取货的移动机器人是否正确到达预定位置。 7.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：出货仓的底部侧配置有传感器，其电性连接所述控制组件，所述传感器包含霍尔传感器、超声波传感器、红外对射光栅传感器，红外激光测距传感器，电容触摸传感器中的一种或其组合，用以检测出货仓中是否有待拿取的物品。 8.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述推送机构包含螺旋状的弹簧其一端连接马达的输出部，所述马达驱动带动弹簧旋转将物品推出，所述弹簧的轴向长度小于存储格的长度，所述存储格的底部配置有隔板，其上设有大致与弹簧的轴线平行的槽，或所述推送机构包含传送带结构，其上预防置物品，所述传送带结构移动带动物品移动以将预定的物品传输至出货仓。 9.一种自动货柜的发货方法，其特征在于：包含如权利要求1-8中任一项所述的自动货柜，所述方法包含， S1，移动机器人移动至预设的取货位置， S2，移动机器人的收纳腔打开， S3，基于指令货柜的控制组件将预定的物品传输至收纳腔， S4，移动机器人关闭取好物品的收纳腔，将拿取的物品传输至目的地。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述S2之前还包含，货柜的识别装置识别出移动机器人到达预定位置，打开盖板的指令，识别出移动机器人离开预定位置时，关闭盖板。
所属类别：	发明专利