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原文传递一种无人机协助回收无人艇系统

专利名称：	一种无人机协助回收无人艇系统
摘要：	一种无人机协助回收无人艇系统，包括母船和无人艇，在本发明中，所述无人艇上设置有吊环和电磁起落架，电磁起落架固定在无人艇的前部甲板上，电磁起落架上搭载有无人机，无人机上设置有吊索，吊索的两端分别可分离的连接到吊环和无人机，所述母船上设置有母船吊机，接过来自无人机的吊索来悬吊无人艇。本发明结构新颖，构思巧妙，能够快速精准的协助将无人艇回收到母船上去，操作简单方便，对设备保护好，设备安全性能好，效果显著。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	程启兴;彭艳;杨毅;蒲华燕;罗均
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910285857.5
公开号：	CN110001879A
代理机构：	郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张擎
分类号：	B63B35/52(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种无人机协助回收无人艇系统，包括母船和无人艇，其特征在于：所述无人艇上设置有吊环和电磁起落架，电磁起落架固定在无人艇的前部甲板上，电磁起落架上搭载有无人机，无人机上设置有吊索，吊索的两端分别可分离的连接到吊环和无人机，所述母船上设置有母船吊机，接过来自无人机的吊索来悬吊无人艇。 2.根据权利要求1所述的无人机协助回收无人艇系统，其特征在于：所述无人机的底座为铁磁性结构，与电磁起落架配合使用，电磁起落架通电后吸附搭载的无人机。 3.根据权利要求1所述的无人机协助回收无人艇系统，其特征在于：所述无人艇内置有无人艇控制器，无人艇控制器与电磁起落架电连接，所述母船处设置有远程控制中心，远程控制中心分别与无人艇控制器和无人机通讯连接。 4.根据权利要求1所述的无人机协助回收无人艇系统，其特征在于：所述母船吊机为转台吊机，其悬吊端的悬吊工作区域位于母船外的水域上方和母船甲板上方。 5.根据权利要求1所述的无人机协助回收无人艇系统，其特征在于：所述吊环位于无人艇的重心上方。 6.根据权利要求1所述的无人机协助回收无人艇系统，其特征在于：所述无人机协助回收无人艇系统的操作方法包括以下步骤：（1）准备：母船处远程控制中心向无人艇发送指令，无人艇靠近母船，准备开始回收工作；（2）引导：母船处远程控制中心向无人艇发送指令，无人艇控制器断开电磁起落架的电源，使得无人机可以脱离无人艇，远程控制中心操纵无人机携带吊索飞到母船甲板上；（3）悬吊：母船的工作人员将固定在无人机上的吊索一端解开，并固定到母船吊机的悬吊端，母船吊机的悬吊端转到母船外水域处，准备开始起吊；（4）回收：母船吊机开始起吊，通过两端分别连接无人艇吊环和母船吊机的吊索，将无人艇吊起，并转回到母船甲板上方，将无人艇落下放置到甲板上，实现母船对无人艇的回收工作。
所属类别：	发明专利