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原文传递一种长尾夹包装机

专利名称：	一种长尾夹包装机
摘要：	本实用新型公开了一种长尾夹包装机，属于保包装设备领域，包括工作台，所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构，所述理料机构包括振动盘，所述圆筒输送机构包括圆筒输送带，所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈，所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方，转盘上设有若干个与圆筒相适配的卡槽，所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。本实用新型不但能够代替人工、提高包装效率、节约人力资源，还具有结构设计合理、简单、制造成本低的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	蚁人自动化科技(宁波)有限公司
发明人：	石锡文;浦清;石刚;刘汉峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821701890.9
公开号：	CN209097107U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄冠华
分类号：	B65B35/56(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	315600 浙江省宁波市宁海县桃源街道兴海北路166号
主权项：	1.一种长尾夹包装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构，所述理料机构包括振动盘，所述圆筒输送机构包括圆筒输送带，所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈，所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方，转盘上设有若干个卡槽，所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。 2.根据权利要求1所述的长尾夹包装机，其特征在于：所述理料机构包括与所述振动盘连接的振动盘出口轨道。 3.根据权利要求1所述的长尾夹包装机，其特征在于：所述挡圈的两端均截止于所述圆筒输送机构。 4.根据权利要求1所述的长尾夹包装机，其特征在于：所述机械手为水平关节机械手。 5.根据权利要求1所述的长尾夹包装机，其特征在于：所述卡槽为弧形。 6.根据权利要求1所述的长尾夹包装机，其特征在于：所述圆筒输送机构上设有用于检测圆筒位置的圆筒位置检测传感器，所述振动盘出口轨道上设有用于检测长尾夹是否到位的长尾夹到位传感器；还包括控制装置，所述控制装置与所述机械手、所述圆筒转运机构、所述圆筒输送机构、所述圆筒位置检测传感器、所述长尾夹到位传感器电连接。
所属类别：	实用新型