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原文传递一种自动摆框机

专利名称：	一种自动摆框机
摘要：	本实用新型公开了光伏生产技术领域的一种自动摆框机，包括支撑架，支撑架的顶部设置有第一导轨，第一导轨顶部的左右两侧均对称设置有七轴机器人，七轴机器人上设置有伺服驱动装置，七轴机器人的底侧壁设置有夹爪机构，支撑架的前后两侧和左侧均设置有安全围栏，且前侧安全围栏前侧壁的底部设置有电柜，该装置通过伺服驱动装置驱动七轴机器人在第一导轨上左右移动，七轴机器人带动夹爪机构左右运动，气缸驱动夹爪夹取边框，方便了边框的摆放，伺服驱动装置可以使七轴机器人的运动到位更加精准，且运行平稳，且整个夹取边框环节由气动控制完成，高效便捷，减小了工作强度，提高了工作效率，并有效避免边框摆放出错。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州高润新能源科技有限公司
发明人：	饶祥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821658527.3
公开号：	CN209113075U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪北官渡路22号
主权项：	1.一种自动摆框机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部设置有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)顶部的左右两侧均对称设置有七轴机器人(4)，所述七轴机器人(4)上设置有伺服驱动装置(5)，且伺服驱动装置(5)输出端的前侧设置有齿轮(6)，所述第一导轨(2)的顶侧壁与七轴机器人(4)的连接处设置有齿条(3)，且齿轮(6)与齿条(3)相互啮合，所述七轴机器人(4)的底侧壁设置有夹爪机构(7)，所述支撑架(1)的前后两侧和左侧均设置有安全围栏(9)，且左侧安全围栏(9)的前端与前侧安全围栏(9)的左端连接，所述左侧安全围栏(9)的后端与后侧安全围栏(9)的左端连接，且前侧安全围栏(9)前侧壁的底部设置有电柜(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自动摆框机，其特征在于：所述夹爪机构(7)包括滑轨装置(71)，且滑轨装置(71)的顶侧壁与七轴机器人(4)的底侧壁连接，且滑轨装置(71)上设置有气缸(72)，所述气缸(72)输出端的底部设置有夹爪(73)。 3.根据权利要求1所述的一种自动摆框机，其特征在于：所述安全围栏(9)的底侧壁均匀设置有支脚(10)，且支脚(10)的底侧壁设置有垫板，且垫板上均匀开设有固定孔，所述支脚(10)外侧壁的底部均匀设置有加强板，且加强板的底侧壁与垫板的顶侧壁连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动摆框机，其特征在于：所述电柜(8)顶侧壁的前侧向下倾斜设置，且电柜(8)的顶侧壁设置有控制面板，所述电柜(8)的底侧壁设置有底座，且电柜(8)右侧壁的底部开设有穿线孔。 5.根据权利要求1所述的一种自动摆框机，其特征在于：所述安全围栏(9)的高度为两千一百六十六毫米，所述安全围栏(9)的长度为六千四百九十毫米。
所属类别：	实用新型