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原文传递一种小型工件自动供料装置

专利名称：	一种小型工件自动供料装置
摘要：	一种小型工件自动供料装置，涉及一种自动供料装置。框架座和底座通过可调脚连接，框架座与长方体框架连接，伺服电机与长方体框架和滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上有滚珠丝母；升降平台与长方体框架和滚珠丝母连接；升降平台上有无杆气缸、接近开关一和导轨二，无杆气缸活动块上有连接杆，连接杆后端有圆球，长方体框架内滑动有多个物料盘，下端有限位块，物料盘有与圆球配合的凹形连接件，拖链与长方体框架和升降平台连接，升降平台后端有感应块，接近开关二与感应块和长方体框架连接，光电开关与长方体框架和物料盘连接。本发明可满足大量产品的取用要求，环保无污染。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	陈照波;曲秀全;刘文涛;孙厚涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910315207.0
公开号：	CN110027890A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种小型工件自动供料装置，其特征在于：包括底座(1-1)、框架座(1-2)、长方体框架(2)、伺服电机(3-2)、滚珠丝母(3-4)、滚珠丝杠(3-5)、接近开关一(8-2)、无杆气缸(9)、连接杆(9-2)、圆球(9-3)、升降平台(10)、感应块(10-1)、拖链(17-2)、两个限位块(14)、多个物料盘(5-1)、多个凹形连接件(5-2)、多个可调脚(12)、多个光电开关(15-2)以及多个接近开关二(16-2)；所述框架座(1-2)设置在底座(1-1)上方，且二者之间通过多个可调脚(12)连接，所述框架座(1-2)的上端与竖直设置的长方体框架(2)的下端固定连接，所述长方体框架(2)的左侧面或右侧面与伺服电机(3-2)固定连接，所述伺服电机(3-2)的输出轴与竖直设置的滚珠丝杠(3-5)的上端固定连接，所述滚珠丝杠(3-5)上旋合连接有滚珠丝母(3-4)；长方体框架(2)的前侧面与升降平台(10)滑动连接，所述升降平台(10)的一侧与滚珠丝母(3-4)固定连接；升降平台(10)上表面固定有无杆气缸(9)和两个导轨二(11-3)，所述无杆气缸(9)和两个导轨二(11-3)左右并列设置且无杆气缸(9)设置在两个导轨二(11-3)的中部，无杆气缸(9)的活动块(9-1)上固定有连接杆(9-2)，所述连接杆(9-2)的后端固定有圆球(9-3)，所述接近开关一(8-2)固定在升降平台(10)上表面的一侧；长方体框架(2)内由上至下并列放置有多个物料盘(5-1)，每个所述物料盘(5-1)均与长方体框架(2)滑动连接，每个物料盘(5-1)临近升降平台(10)的一端均固定有凹形连接件(5-2)，每个所述凹形连接件(5-2)均与圆球(9-3)配合设置，长方体框架(2)下端的临近升降平台(10)的一侧固定有两个对应设置的限位块(14)，长方体框架(2)的右侧面或左侧面的前端与拖链(17-2)的固定端以及多个上下并列设置的接近开关二(16-2)固定连接，所述拖链(17-2)的活动端(17-3)与升降平台(10)的下端固定连接，升降平台(10)的后端固定有感应块(10-1)，所述感应块(10-1)与接近开关二(16-2)配合设置；长方体框架(2)右侧面或左侧面的后端与多个光电开关(15-2)连接，所述多个光电开关(15-2)分别与多个物料盘(5-1)一一对应并电连接。 2.根据权利要求1所述的一种小型工件自动供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括液压缓冲器(7-2)，所述液压缓冲器(7-2)纵向设置且与升降平台(10)上表面的另一侧固定连接。
所属类别：	发明专利