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原文传递货架自动补货系统及其工作方法

专利名称：	货架自动补货系统及其工作方法
摘要：	本发明涉及信息识别处理与机械自动化领域，具体为一种货架自动补货系统及其工作方法，其中货架自动补货系统包括：货架本体、主控制模块，与主控制模块电性连接的垂直运送装置、若干横向运送装置和若干卸货装置；当卸货重量数据低于预设卸货重量数据时，主控制模块控制卸货装置将相应存货区域内的货柜运送至该层置物平台对应的横向移动装置，横向移动装置将货柜运送至垂直运送装置，并通过垂直运送装置将货柜运送至升降平台的初始位置；当补货压力传感器检测的补货重量数据高于预设的补货重量数据时，主控制模块控制垂直运送装置运送货柜至相应层置物平台，再通过横向运送装置将货柜运送至相应存货区域，实现了当货柜内货物不足时自动补货。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	河海大学文天学院
发明人：	朱昌平;石恒鹏;金铭;何永军;程晓川;朱冉;王瑞麟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910400279.5
公开号：	CN110027829A
代理机构：	常州市科谊专利代理事务所
代理人：	孙彬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市霍里山大道333号
主权项：	1.一种货架自动补货系统，其特征在于，包括：货架本体、主控制模块，与主控制模块电性连接的垂直运送装置、若干横向运送装置和若干卸货装置；相应横向运送装置分别与货架本体内的各层置物平台一一对应；置物平台上的各存货区域处均设置有卸货装置，所述卸货装置内的卸货压力传感器适于检测存货区域内存放的货柜的卸货重量数据；当卸货重量数据低于预设卸货重量数据时，主控制模块控制卸货装置将相应存货区域内的货柜运送至该层置物平台对应的横向移动装置上，横向移动装置将货柜运送至垂直运送装置，并通过垂直运送装置将货柜运送至垂直运送装置内的升降平台的初始位置；以及当垂直运送装置内的补货压力传感器检测的货柜的补货重量数据高于预设的补货重量数据时，主控制模块控制垂直运送装置运送货柜至相应层置物平台，再通过横向运送装置将货柜运送至相应存货区域内的卸货装置。 2.如权利要求1所述的货架自动补货系统，其特征在于，所述垂直运送装置还包括：垂直传动电机、垂直传动轴、升降传送带和升降平台；所述升降平台适于承载货柜；所述垂直传动轴与升降传送带之间通过齿轮连接；所述主控制模块适于控制垂直传动电机通过垂直传动轴带动升降传送带运动，进而带动升降平台运动；所述升降平台包括：运送电机和运送传送带；所述主控主模块适于控制运送电机通过齿轮带动运送传送带转动，以将货柜运送至相应层置物平台对应的横向运送装置上或承接相应层置物平台对应的横向运送装置运送的货柜。 3.如权利要求2所述的货架自动补货系统，其特征在于，所述横向运送装置包括：丝杆电机、滑轨、滑块、横向移动平台、收货电机和收货传送带；所述滑块适于承载横向移动平台；所述主控制模块适于通过控制收货电机带动收货传送带转动，以接收运送传送带运送的货柜或接收横向移动平台运送的相应存货区域内卸货装置运送的货柜；当横向移动平台上的第一行程开关检测到收货传送带运送的货柜时，所述主控制模块控制横向移动平台上的第二行程开关关闭，并控制丝杆电机带动滑块沿滑轨运动，以将货柜运送至相应存货区域内的卸货装置；当第二行程开关检测到卸货装置运送的货柜时，所述主控制模块控制第一行程开关关闭并控制丝杆电机带动滑块沿滑轨运动，以将卸货装置运送的货柜运送至收货传送带。 4.如权利要求3所述的货架自动补货系统，其特征在于，所述横向移动平台包括：补货电机和补货传送带；所述补货传送带适于承接收货传送带运送的货柜或承接卸货装置运送的货柜；所述主控制模块适于通过控制补货电机带动补货传送带转动，以将货柜运送至相应存货区域内的卸货装置或将货柜运送至收货传送带。 5.如权利要求4所述的货架自动补货系统，其特征在于，所述卸货装置还包括：卸货电机和卸货传送带；所述卸货传送带适于承接货柜；所述主控制模块适于控制卸货电机带动卸货传送带转动，以将货柜运送至补货传送带或承接补货传送带运送的货柜。 6.如权利要求1所述的货架自动补货系统，其特征在于，所述货柜包括：从控制模块，与从控制模块电性连接的温度平衡装置和/或湿度平衡装置；所述温度平衡装置包括：温度传感器、制冷片、风扇和热管；所述湿度平衡装置包括：湿度传感器、储水盒和雾化器；所述温度传感器适于检测货柜内的温度数据，当温度数据低于预设温度时，从控制模块控制热管工作，使货柜内的温度提升到预设温度；即当温度数据高于预设温度时，从控制模块控制制冷片和风扇工作，使货柜内的温度降低到预设温度；以及所述湿度传感器适于检测货柜内的湿度数据，当湿度数据低于预设湿度时，从控制模块控制雾化器工作，将储水盒内的水雾化，使货柜内的湿度提升到预设湿度；即当湿度数据高于预设湿度时，从控制模块控制风扇工作，使货柜内的湿度降低到预设湿度。 7.如权利要求6所述的货架自动补货系统，其特征在于，所述货架自动补货系统还包括：与主控制模块电性连接的货架通讯模块；所述货柜还包括：与从控制模块电性连接的货柜通讯模块；所述货柜通讯模块适于将货柜内的温度数据和湿度数据发送至货架通讯模块。 8.如权利要求7所述的货架自动补货系统，其特征在于，所述货架自动补货系统还包括：与主控制模块电性连接的人机交互模块和语音提醒模块；所述人机交互模块适于显示温度数据、湿度数据、卸货重量数据和补货重量数据；所述人机交互模块还适于产生相应的控制信号并通过货柜通讯模块发送至货架通讯模块；所述主控制模块适于根据相应的控制信号控制相应的制冷片、风扇、热管、雾化器、垂直运送装置、各横向运送装置和各卸货装置工作或关闭；所述语音提醒模块适于在卸货重量数据低于预设数据时发出语音提醒。 9.一种货架自动补货系统的工作方法，其特征在于，包括：当卸货重量数据低于预设卸货重量数据时，将货柜运送至初始位置；以及当补货重量数据高于预设的补货重量数据时，将货柜运送至相应存货区域。 10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法可以采用如权利要求1-8任一项所述的货架自动补货系统实现。
所属类别：	发明专利