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原文传递一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾

专利名称：	一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾
摘要：	本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，为了解决现有自移机尾存在的需要反复支撑导致的掘进效率低、对顶板破坏较大、掘进成本高等问题，本发明提供了一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，包括从头到尾依次铰接的动力架、机尾架以及若干节中间架，所述动力架架体、机尾架架体和各节中间架架体的两侧分别设有抬升机构，所述动力架架体底部前后对称设有两个能随架体抬升的调偏机构。该自移机尾通过液压系统能实现抬升、推移和调偏功能，能减少辅助运输作业时间，提高掘进效率，降低工人劳动强度，实现煤巷的高效快速掘进。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
发明人：	王虹;桑盛远;刘玉波;杨喜;唐会成;温建刚;周廷;姜翎燕;焦宏章;刘磊;刘伟;马联伟;石涛;王赟;徐志刚;杨康信;刘敏;宋栋;郝建生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910287036.5
公开号：	CN110027867A
代理机构：	太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨陈凤
分类号：	B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41
申请人地址：	030006 山西省太原市并州南路108号
主权项：	1.一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，包括从头到尾依次铰接的动力架、机尾架以及若干节中间架，其特征在于：机尾架架体和各中间架架体两侧分别设有供搭接小车运行的行走轨道，动力架架体、机尾架架体以及各中间架架体两侧分别设有推移轨道和抬升机构，各架体通过抬升机构与推移轨道实现交叉迈步式前进；所述抬升机构包括轮箱、抬升油缸和固定座，轮箱通过滚轮与相应架体的推移轨道滚动配合连接，抬升油缸的一端与轮箱铰接、另一端与固定座连接，固定座与对应架体连接；所述动力架架体底部前后对称设有两个能随架体抬升的调偏机构。 2.根据权利要求1所述的可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，其特征在于：所述调偏机构包括调偏底座、调偏滑移座和两个调偏油缸，调偏滑移座横向设置，调偏滑移座底部设有若干触地轨板、顶部设有横向导向槽；调偏底座包括底部滑移导轨板和固定于滑移导轨板左右两端的连接座，连接座顶端分别与动力架架体刚性连接，两个调偏油缸对称布置设于两个连接座之间，调偏油缸缸体均固定于滑移导轨板的中段、活塞杆分别与相应侧的连接座连接，滑移导轨板与导向槽配合连接并能随调偏油缸沿导向槽左右滑动。 3.根据权利要求2所述的可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，其特征在于：所述抬升油缸外围安装有防止抬升油缸承受侧向力的内导向筒，内导向筒、抬升油缸和固定座同轴，内导向筒和抬升油缸底端与轮箱箱体铰接，内导向筒外壁上均布设有若干竖向导向条，导向条与固定座间隙配合。 4.根据权利要求3所述的可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，其特征在于，动力架架体尾部安装有液压绞车。 5.根据权利要求4所述的可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，其特征在于，该自移机尾通过液压系统能实现同步抬升、推移和调偏功能，所述液压系统包括三路齿轮分流马达Ⅰ、四路齿轮分流马达、三路齿轮分流马达Ⅱ、绞车卷缆控制阀组、机尾推移油缸、液压绞车马达总成、加油泵、六联负载敏感电液换向比例多路阀、高压齿轮泵、油箱和六联先导手柄，六联负载敏感电液换向比例多路阀的输入端通过高压齿轮泵与油箱连接，六联负载敏感电液换向比例多路阀的六个输出端分别与三路齿轮分流马达Ⅱ的输入端、绞车卷缆控制阀组、机尾推移油缸、液压绞车马达总成、调偏油缸和加油泵连接，绞车卷缆控制阀组和液压绞车马达总成连接，三路齿轮分流马达Ⅱ的输出端与三路齿轮分流马达Ⅰ的输入端连接，三路齿轮分流马达Ⅰ的输出端与四路齿轮分流马达的输入端连接，四路齿轮分流马达的四个输出端分别与各抬升油缸对应连接；所述六联先导手柄对应包括架体抬升、机尾拉移、液压绞车拉移、液压绞车卷缆、机尾调偏和加油六个操作位。 6.根据权利要求5所述的可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，其特征在于，所述机尾架上设有逆止机构、胶带防跑偏机构和清扫机构，逆止机构安装在机尾架体的轨道面上，胶带防跑偏机构固定于机尾架架体上，清扫机构与机尾架架体铰接。
所属类别：	发明专利