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原文传递一种智能货叉传送装置

专利名称：	一种智能货叉传送装置
摘要：	本发明提供了一种智能货叉传送装置，所述装置包括：传送区、校正区、工作区；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框和第三限位边框；所述第二限位边框设置在所述传送区内，所述第三限位边框设置在所述校正区内；所述第一限位边框内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器。本发明采用多个距离传感器严格把控货叉位置，防止货叉在运输过程中发生偏斜从所述传送装置掉落，同时避免货叉撞击所述传送装置导致故障产生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安鑫货叉有限公司
发明人：	时志平;高锡麟;何玉柱;汪文娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910422199.X
公开号：	CN110040476A
代理机构：	合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王学勇
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区卧云路3195号
主权项：	1.一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述装置包括：传送区(10)、校正区(20)、工作区(30)；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框(11)、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框(12)和第三限位边框(13)；所述第二限位边框(12)设置在所述传送区(10)内，所述第三限位边框(13)设置在所述校正区(20)内；所述第一限位边框(11)内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器(111)、第二距离传感器(112)、第三距离传感器(113)。 2.根据权利要求1所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述传送区(10)与所述校正区(20)之间设置有隔板(14)，所述隔板(14)垂直于所述限位边框，所述隔板(14)与所述第二限位边框(12)连接，所述隔板(13)与第一限位边框(11)之间留有仅容一个货叉通过的缺口(15)。 3.根据权利要求2所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述限位边框之间垂直设置有驱动辊(40)，所述传送区(10)内的所述驱动辊(40)包括：靠近所述第一限位边框(11)的第一驱动辊(41)、靠近所述第二限位边框(12)的第二驱动辊(42)；所述第一驱动辊(41)与所述缺口(15)匹配，所述第二驱动辊(42)与所述隔板(14)匹配。 4.根据权利要求3所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述第二驱动辊(42)上方设置有传送推板(16)，所述传送推板(16)沿所述第二驱动辊(42)轴向自由滑动。 5.根据权利要求1所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述校正区(20)内设置有校正推板(21)，所述校正推板(21)靠近第三限位边框(13)，所述第一限位边框(11)内壁与所述校正推板(21)对应的位置设置有防撞垫片(22)；所述校正推板(21)沿所述驱动辊(40)轴向自由滑动。 6.根据权利要求5所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述校正推板(21)不少于两个。 7.根据权利要求4或5任一所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述传送推板(16)与所述校正推板(21)尺寸不一，但结构相同，以所述传送推板(16)为例，所述第一限位边框(11)与所述第二限位边框(12)下方连接有导轨(17)，所述导轨(17)与所述第二驱动辊(42)平行设置；所述传送推板(16)下方设置有驱动车(18)，所述传送推板(16)与所述驱动车(18)之间通过连接杆(19)固定，所述连接杆(19)容纳在相邻所述第二驱动辊(42)的间隙内，所述驱动车(18)两侧设置有驱动轮(110)，所述驱动轮(110)容纳在所述导轨(17)内，所述驱动轮(110)在沿所述导轨(17)方向自由滑动。 8.根据权利要求1～6任一所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述第一距离传感器(111)和所述第二距离传感器(112)设置在所述传送区(10)，其中所述第二距离传感器(112)靠近所述缺口(15)，所述第三距离传感器(113)设置在所述校正区(20)；被所述传送推板(16)推至所述第一驱动辊(41)的货叉侧壁两端到所述第一限位边框(11)的距离分别设置为L1、L2，通过所述校正推板(21)校正后的货叉侧壁两端到所述第一限位边框(11)的距离分别设置为L3、L4，其中L1由所述第一距离传感器(111)测得，L2和L3都是由所述第二距离传感器(112)测得，L4由所述第三距离传感器(113)测得。
所属类别：	发明专利